电子发烧友App
创作
发文章
发帖 
提问 
发资料
发视频资料介绍
智能车辆，是一个集环境感知、规划决策、自动驾驶等功能于一体的综合系统，它集中地运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、电子、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。 本系统以Freescale16位单片机MC9S12DG128作为系统控制处理器，基于CCD传感器采集视频图像，通过对获得的图像进行处理分析，获得道路信息提取赛道黑线，并结合测速反馈实现对小车的闭环反馈控制，后轮驱动电机控制模块采用了模糊PID控制算法，充分的利用了内部提供的模糊推理机。文中介绍了赛车的硬件设计和软件设计，小车图像采集模块、转向模块和驱动模块的设计，以及摄像头工作机制和速度反馈的设计。 通过对智能模型车系统设计、开发及研究，取得了一定的成果，但仍有不完善的地方，有待进一步深入研究。
下载该资料的人也在下载
下载该资料的人还在阅读
更多 >
- 基于MC9S12XS128单片机的多功能智能小车 1次下载
- 基于某51单片机的超声波智能避障小车论文设计 53次下载
- 基于单片机智能小车论文开题报告 30次下载
- 基于单片机C语言的巡线小车设计论文 56次下载
- MC9S12DG128的结构与工作原理的学习课件免费下载 16次下载
- 使用HCS12单片机开发板设计自主识别的智能小车论文免费下载 5次下载
- 如何使用Freescale16位单片机和CCD传感器进行智能小车的设计 3次下载
- 采用MC9S12DG128单片机的智能车控制系统的设计与实现方法 8次下载
- 基于MC9S12XS128单片机的智能小车控制系统设计与实现_鲁 13次下载
- MC9S12DG128中文资料 83次下载
- 基于MC9S12DG128单片机的智能寻迹车设计 115次下载
- MC9S12DG128教学实验系统 0次下载
- MC9S12DT128 datasheet pdf 35次下载
- S12单片机模块应用及程序下载调试 38次下载
- MC9S12DG128 pdf datasheet 99次下载
- 基于MC9S12xS128单片机和传感器技术实现智能车系统的设计 2732次阅读
- 摩托罗拉MC9S12DP256单片机结构、功能特点及在汽车领域的应用分析 3249次阅读
- 基于AVR单片机和温度传感器实现智能温控系统的设计 2225次阅读
- 基于MSP430单片机对智能小车的控制设计 6142次阅读
- μC/OS-II 在MC9S12DG128 上的移植 1197次阅读
- 基于MC9S12XS128实现车模的直立控制 2544次阅读
- 基于STC12C5A60S2单片机及PID控制算法的气味循迹车设计 2963次阅读
- 基于STC12单片机的电梯防坠系统设计 2287次阅读
- ccd传感器的应用 5447次阅读
- ccd传感器是什么_ccd传感器结构与分类 1.1w次阅读
- 基于 STC12C5A60S2 的智能循迹小车(附传感器电机驱动电路图) 1w次阅读
- CMOS和CCD传感器的分类和特点详解 8533次阅读
- 基于MC32P21单片机的移动电源设计 2539次阅读
- 基于MSP430的智能小车寻迹模块设计方案 1.2w次阅读
- DG128的EEPROM问题 1170次阅读
上传资料赚积分下载排行
本周
- 1TC358743XBG评估板参考手册
- 1.36 MB | 330次下载 | 免费
- 2开关电源基础知识
- 5.73 MB | 11次下载 | 免费
- 3100W短波放大电路图
- 0.05 MB | 4次下载 | 3 积分
- 4嵌入式linux-聊天程序设计
- 0.60 MB | 3次下载 | 免费
- 5DIY动手组装LED电子显示屏
- 0.98 MB | 3次下载 | 免费
- 6基于FPGA的C8051F单片机开发板设计
- 0.70 MB | 2次下载 | 免费
- 751单片机PM2.5检测系统程序
- 0.83 MB | 2次下载 | 免费
- 8基于51单片机的RGB调色灯程序仿真
- 0.86 MB | 2次下载 | 免费
本月
- 1OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234315次下载 | 免费
- 2555集成电路应用800例(新编版)
- 0.00 MB | 33566次下载 | 免费
- 3接口电路图大全
- 未知 | 30323次下载 | 免费
- 4开关电源设计实例指南
- 未知 | 21549次下载 | 免费
- 5电气工程师手册免费下载(新编第二版pdf电子书)
- 0.00 MB | 15349次下载 | 免费
- 6数字电路基础pdf(下载)
- 未知 | 13750次下载 | 免费
- 7电子制作实例集锦 下载
- 未知 | 8113次下载 | 免费
- 8《LED驱动电路设计》 温德尔著
- 0.00 MB | 6656次下载 | 免费
总榜
- 1matlab软件下载入口
- 未知 | 935054次下载 | 免费
- 2protel99se软件下载(可英文版转中文版)
- 78.1 MB | 537797次下载 | 免费
- 3MATLAB 7.1 下载 (含软件介绍)
- 未知 | 420027次下载 | 免费
- 4OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234315次下载 | 免费
- 5Altium DXP2002下载入口
- 未知 | 233046次下载 | 免费
- 6电路仿真软件multisim 10.0免费下载
- 340992 | 191186次下载 | 免费
- 7十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
- 158M | 183279次下载 | 免费
- 8proe5.0野火版下载(中文版免费下载)
- 未知 | 138040次下载 | 免费
工商网监
评论