如何使用MODBUS进行三菱FX3U系列PLC和RFID读卡器的通信

　　本文研讨基于modbus协议的三菱PLC和RFID读卡器的通信，实现了通信成功后RFID读卡器的读卡刷卡功能，此技术可以应用在立体车库系统中，来实现智能停车。

　　在立体车库系统中，为了实现智能停车一体化，PLC 与RFID技术结合的应用不断增加。RFID技术的基本工作原理并不复杂：标签进入磁场后，接收解读器发出的射频信号，凭借感应电流所获得的能量发送出存储在芯片中的产品信息（无源标签或被动标签），或者由标签主动发送某一频率的信号（Active Tag，有源标签或主动标签），解读器读取信息并解码后，送至中央信息系统进行有关数据处理。一套完整的RFID系统，是由阅读器与电子标签也就是所谓的应答器及应用软件系统三个部份组成，其工作原理是 Reader发射一特定频率的无线电波能量，用以驱动电路将内部的数据送出，此时Reader便依序接收解读数据，送给应用程序做相应的处理。PLC作为一种高可靠性的控制装置，与RFID进行数据通信，可以有效实现每一辆车的智能刷卡停车、取车的功能。

　　在工业控制场合，RS485总线因其接口简单、组网方便、传输距离远等特点而得到广泛应用。RS485和RS232一样都是基于串口的通讯接口，数据收发的操作是一致的，所以使用的是同样WinCE的底层驱动程序。但是它们在实际应用中通讯模式却有着很大的区别，RS485接口为半双工数据通讯模式，而RS232接口为全双工数据通讯模式，数据的收发不能同时进行，为了保证数据收发的不冲突，硬件上是通过方向切换来实现的，相应也要求软件上必须将收发的过程严格地分开。RS485接口组成的半双工网络，一般是两线制（以前有四线制接法，只能实现点对点的通信方式，现很少采用），多采用屏蔽双绞线传输。这种接线方式为总线式拓扑结构在同一总线上最多可以挂接32个结点。

　　RFID是射频识别的英文缩写。通俗地说，RFID读卡器是一种能阅读电子标签数据的自动识别设备。RFID射频识别是一种非接触式的自动识别技术，它通过射频信号自动识别目标对象并获取相关数据，识别工作无须人工干预，可工作于各种恶劣环境。RFID技术可识别高速运动物体并可同时识别多个标签，操作快捷方便。