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本手册提供集成3轴ESP301控制器/驱动器（ESP=增强系统性能）的说明和操作程序。
安全注意事项、约定和定义以及系统概述在第1节“引言”中提供。
设备开箱程序、硬件和软件要求、控制和指示器说明以及设置程序在第1节“简介”中提供。
ESP301和阶段电机的配置和通电说明、主运动和点动运动以及系统关闭的说明见第1节“简介”。
第2节“操作模式”中提供了操作模式（本地和远程）的概述以及本地模式下的菜单选项。
第3节“远程模式”中提供了运动命令、语言特定信息和错误处理程序。
第4节“高级功能”概述了组，包括轮廓、驱动、闭环步进和同步。
伺服调谐原理和程序在第6节“伺服调谐”中给出。
附录中提供了以下信息：
•错误信息
•故障排除和维护
•连接器插脚分配
•十进制/ASCII/二进制转换表
•软件和固件的系统升级
•工厂服务
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