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对电动机的起动、制动、换向以及调速控制是电机应用的主要内容之一。变频器已经成为交流调速方面的智能电器，应用十分广泛，已经成为控制系统中不可缺少的一部分。为加强学生对变频器的了解，本章在简述异步电动机调速原理的基础上，从通用变频器的共性出发，主要讲述目前应用极为广泛的变频调速技术与变频调速装置——变频器及其结构、原理、控制方式、构成、分类、应用。
在工业控制领域发挥着巨大作用的电动机主要是直流电动机和交流异步电动机。直流电动机的调速性能十分优秀，常用调速方法有调压调速、弱磁调速。三相交流异步电动机以其结构简单、坚固、运行可靠、价格低廉，在工业控制领域发挥着巨大作用，常用调速方法有改变磁极对数（改变定子旋转磁场的转速）、改变转差率（通过在转子电路中串联电阻实现），电磁调速（通过转速反馈调节励磁电流）和力矩调速（改变临界转矩）。
尽管异步电动机调速系统的种类很多，但是效率最高、性能最好、应用最广的是变频调速，它可以构成高动态性能的交流调速系统来取代直流调速系统，是交流调速的主要发展方向。
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