电子发烧友App

硬声App

扫码添加小助手

加入工程师交流群

0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看技术视频
  • 写文章/发帖/加入社区
会员中心
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示
电子发烧友网>电子资料下载>传感与控制>基于完好性的深耦合系统中多路径误差

基于完好性的深耦合系统中多路径误差

2017-12-21 | rar | 0.86 MB | 次下载 | 3积分

资料介绍

  针对全球定位系统( GPS)中的多路径误差消除问题,提出了一种基于完好性和深耦合结构相结合的多路径误差消除方法。首先,把GPS和捷联式惯性导航系统(SINS)构造成深耦合结构;然后,把鉴频鉴相器输出的伪距残差和伪距率残差作为检验统计量;其次,根据伪距残差和伪距率残差服从高斯分布,计算出伪距残差和伪距率残差的检测门限;最后,利用计算出的检测门限去评估检验统计量,把修正后的伪距残差和伪距率残差输入到卡尔曼滤波器中。将该方法与没有使用完好性的多路径误差消除方法进行仿真对比:纬度误差大约降低了40 m,偏航角误差大约降低了40,北向速度误差大约降低了2 m/s;在与消除多路径误差的传统方法对比中(采用小波滤波),高度误差大约降低了40 m,俯仰角误差大约降低了5℃。仿真结果表明,基于完好性的多路径消除方法能够有效消除由多路径带来的定位误差(位置误差、姿态角误差和速度误差),同时比传统的滤波法更能有效减小由多路径带来的定位误差。

基于完好性的深耦合系统中多路径误差

耦合 路径
加入交流群
微信小助手二维码

扫码添加小助手

加入工程师交流群

下载该资料的人也在下载 下载该资料的人还在阅读
更多 >

评论

查看更多

下载排行

本周

  1. 1瑞斯特半导体E05D2-11UB
  2. 2.05 MB  |  1次下载  |  免费
  3. 2人形机器人执行、感知系统技术及市场解析
  4. 3.52 MB  |  1次下载  |  免费
  5. 3E05S9-10UB
  6. 2.02 MB  |  次下载  |  免费
  7. 4E05T2-41RU
  8. 2.13 MB  |  次下载  |  免费
  9. 5瑞斯特半导体E03S3-11RB
  10. 2.19 MB  |  次下载  |  免费
  11. 6MOSFET和GaN FET应用手册
  12. 15.84 MB   |  次下载  |  7 积分
  13. 7安川CH700变频器程序手册
  14. 6.60 MB   |  次下载  |  3 积分
  15. 8A-59F_多功能语音处理模组规格书
  16. 2.89 MB  |  次下载  |  免费

本月

  1. 1AU6815P 内置 DSP 的 2×32W 立体声 I2S数字输入D类功放芯片中文资料
  2. 1.37 MB   |  3次下载  |  免费
  3. 2PC4139 32V低噪音大电流白光LED恒流驱动器数据手册
  4. 1.57 MB   |  2次下载  |  免费
  5. 3A-29回音消除模块
  6. 1.28 MB  |  2次下载  |  免费
  7. 4 双麦阵列回音消除及降噪模块 A-47 说明书
  8. 1.96 MB  |  2次下载  |  免费
  9. 5DCF-16K产品说明书
  10. 151.80 KB  |  1次下载  |  免费
  11. 6AU-48双麦多功能语音处理模组规格书
  12. 1.30 MB  |  1次下载  |  免费
  13. 7AP-0316_多功能语音处理模组规格书-通用版本
  14. 2.86 MB  |  1次下载  |  免费
  15. 8瑞斯特RSTD2080-RST 20V/80A 超低内阻MOSFET技术解析
  16. 0.01 MB   |  1次下载  |  免费

总榜

  1. 1matlab软件下载入口
  2. 未知  |  935137次下载  |  10 积分
  3. 2开源硬件-PMP21529.1-4 开关降压/升压双向直流/直流转换器 PCB layout 设计
  4. 1.48MB  |  420064次下载  |  10 积分
  5. 3Altium DXP2002下载入口
  6. 未知  |  233095次下载  |  10 积分
  7. 4电路仿真软件multisim 10.0免费下载
  8. 340992  |  191469次下载  |  10 积分
  9. 5十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
  10. 158M  |  183360次下载  |  10 积分
  11. 6labview8.5下载
  12. 未知  |  81608次下载  |  10 积分
  13. 7Keil工具MDK-Arm免费下载
  14. 0.02 MB  |  73833次下载  |  10 积分
  15. 8LabVIEW 8.6下载
  16. 未知  |  65991次下载  |  10 积分