资料介绍
针对目前Kinect传感器人工标定方法误差大、速度慢等问题,提出一种自动、快速的Kinect传感器外参标定方法。首先,根据彩色图像提取的角点,生成彩色图像的角点集合;其次,为了实现角点点云的自动提取,对点云图像进行深度分割,提取棋盘格点云,采用三维哈夫( Hough)变换检测方法将棋盘格点云投影到深度图像的模板平面上,在深度图像模板中提取深度图像中的角点;然后,将深度图像中的角点映射到棋盘格点云中,形成角点点云;最后,将角点点云与彩色图像的角点集合进行配准,得到角点的3D空间坐标,进而计算出深度相机到彩色相机的姿态变换矩阵。实验结果表明,本文提出的算法在保证相机标定精度的前提下,将相机参数的计算时间从平均218 ms降低到166 ms,实现了自动、快速的Kinect相机标定。
下载该资料的人也在下载
下载该资料的人还在阅读
更多 >
- 多旋翼飞行器设计与控制的传感器标定和测量 0次下载
- MEMS陀螺捷联惯导系统标定方法综述 5次下载
- 基于Kinect传感器的动态手势识别方法 18次下载
- 基于除法畸变模型的镜头线性标定方法 7次下载
- 如何对高精度角度传感器进行自动标定 15次下载
- 如何使用线纹尺的线结构光视觉传感器进行视觉检测标定的方法说明 8次下载
- 采用Kinect传感器作为视觉伺服的机器人扫描系统 1次下载
- 高精度角度传感器自动标定系统 11次下载
- 基于Kinect传感器的羊体体尺测量系统_赵建敏 2次下载
- 大量程六维力传感器设计与标定研究_韩康 2次下载
- 一种大范围激光三角测距传感器的标定方法 12次下载
- 基于ZIGBEE的压力传感器标定系统的研究 51次下载
- 无线传感网络目标定位系统建模与仿真 28次下载
- 一种基于MATLAB的摄象机标定方法的实现 25次下载
- 传感器标定系统的自动采样算法 22次下载
- 如何感知车辆运动过程中传感器位置的偏差 376次阅读
- 智能汽车车载传感器标定技术深度解读 879次阅读
- 一种基于相位靶标的摄像机标定迭代畸变补偿算法 781次阅读
- 毫米波雷达与摄像头单应性变换标定方法误差因素分析 1458次阅读
- Azure Kinect Senser DK套件简介 2649次阅读
- 测压传感器的标定方法和结构原理解析 5732次阅读
- 电流传感器的测量方法 7622次阅读
- 压力分布传感器标定测量装置的原理及设计 3583次阅读
- 位移传感器怎么用_位移传感器使用方法及注意事项 2.3w次阅读
- 一文读懂颜色传感器使用方法 3.7w次阅读
- 压力传感器测试方法_压力传感器的测量原理_压力传感器种类 3.2w次阅读
- 霍尔传感器怎么检测_几种霍尔传感器的检测方法 9.8w次阅读
- 一种普适机器人系统同时定位、标定与建图方法 2776次阅读
- 气体传感器量程的几种标定方法 3721次阅读
- Kinect传感器系统工作方案 1406次阅读
下载排行
本周
- 1ATmega8芯片中文手册
- 2.45 MB | 3次下载 | 1 积分
- 2VGA 转 HDMI 输出的音视频采集卡LCC385数据手册
- 0.34 MB | 2次下载 | 免费
- 3全志A527系列规格书YNH-830-V1
- 2.39 MB | 2次下载 | 免费
- 4带有集成场效应晶体管(FET) 的3.1V至5.5V输入,3A输出同步降压稳压器TPS51312数据表
- 1.28MB | 2次下载 | 免费
- 5光伏太阳能电池板可编程最大功率点跟踪控制器SM72442数据表
- 373.53KB | 2次下载 | 免费
- 6传感芯片选型指南
- 3.60 MB | 2次下载 | 免费
- 7快速动态响应低噪声 3A LDO稳压器PCD3942 数据手册
- 0.85 MB | 1次下载 | 免费
- 8照明-电源-POE-GEVB评估套件数据手册
- 4.40 MB | 1次下载 | 免费
本月
- 1DC-DC电路(Buck)的设计与仿真
- 0.60 MB | 23次下载 | 2 积分
- 2UHD智能显示SoC VS680产品简介
- 0.46 MB | 11次下载 | 免费
- 3ES9038PRO解码芯片的电路原理图介绍
- 0.25 MB | 11次下载 | 5 积分
- 4采用 Impedance Track™ 技术的宽量程电量监测计BQ34Z100-G1数据表
- 2.7MB | 7次下载 | 免费
- 5东芝BiCD集成电路硅单片TB67S109AFNAG数据手册
- 1.93 MB | 6次下载 | 免费
- 6CR6842 12V/5A 反激式开关电源方案介绍
- 0.10 MB | 6次下载 | 免费
- 7电池管理系统(BMS)软硬件介绍
- 0.23 MB | 6次下载 | 2 积分
- 8TDK电容器产品指南
- 11.88 MB | 6次下载 | 1 积分
总榜
- 1matlab软件下载入口
- 未知 | 935085次下载 | 免费
- 2开源硬件-PMP21529.1-4 开关降压/升压双向直流/直流转换器 PCB layout 设计
- 1.48MB | 420049次下载 | 免费
- 3Altium DXP2002下载入口
- 未知 | 233067次下载 | 免费
- 4电路仿真软件multisim 10.0免费下载
- 340992 | 191315次下载 | 免费
- 5十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
- 158M | 183316次下载 | 免费
- 6labview8.5下载
- 未知 | 81567次下载 | 免费
- 7Keil工具MDK-Arm免费下载
- 0.02 MB | 73786次下载 | 免费
- 8NI LabVIEW中实现3D视觉的工具和技术
- 未知 | 70088次下载 | 免费
评论
查看更多