资料介绍
针对模拟 PID 电路的控制理论和机理,从简单、易用、直观的参数整定原则和切实改善系统控制性能的参数自整定的目的,设计了由电流源搭建的铂电阻测温电路、MSP430 主控电路、含数字电位器的模拟 PID 电路、串口通讯和上位机软件构成的模拟 PID 电路参数自整定温控系统。试验表明,自整定系统工作正常,整定后的温控系统在测温精度为 0. 03 ℃的情况下能获得 0. 1 ℃的温度稳定度。
PID 控制是最常用的控制策略,在工业过程控制中 90% 以上的控制回路采用 PID 结构。而采用模拟PID 进行系统控制时,仅需要将 PID 调节交给电路实现,为控制器节省了大量的运算时间。这有利于提高了系统的运行速率,简化系统程序的结构,减少程序运行出错几率,提高系统程序运行的可靠性。
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