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地暖是以整个地面为散热器，通过地板辐射层中的热媒，均匀加热整个地面，利用地面自身的蓄热和热量向上辐射的原理由下至上进行传导，来达到取暖的目的。由于地暖是通过对地板的加热使热量逐渐向空气中散发，因而室内空气温度的变化表现出非线性与滞后性的特点，如果单纯使用传统PID（比例（proportion ）、积分（integral ）、导数（derivative ））算法进行温度控制，则会出现温度变化不稳定，用户舒适度降低，能源浪费等问题。前人也对PID 算法进行了部分改进，在控制过程中引人了模糊PID 算法，在控制过程中引人了神经网络与PID 结合的算法等等，这些算法对地暖的工作效率都有一定提升。文中在无水地暖（顾名思义，制热剂不是水而是氟氯昂之类的媒介）系统中引人了抗积分饱和PID 算法对膨胀阀的开度进行控制，从而达到合理控制室温的目的。通过软硬件设计，构建出地暖测试系统，该系统使用温度传感器DS18B209实时读取室内温度并利用相关算法进行电子膨胀阀控制。利用该系统对改进前后的两种PID 算法进行试验，结果表明基于抗积分饱和的PID算法比传统PID 算法控制的地暖在精确度与稳定性方面均有显著提升。
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