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DMC-B140-M 为经济型以太网接口独立式四轴运动控制器。控制器本身提供了四轴电机控制接口以及通用1/O 信号接口，并提供了用户程序、数据的存储空间。DMC-B140-M 控制器可独立工作，也可利用通讯接口与其它控制器、人机界面配合使用，实现功能更复杂、操作更便利的综合控制。
DMC-B140-M 控制器提供一个以太网接口用于实现大数据量、多设备之间的通讯，也提供了一个RS232 接口用于简单设备的连接。DMC-B 140-M 控制器输出脉冲/ 方向信号，可控制步进及伺服电机实现单轴移动、多轴插补、样条插值、电子齿轮、电子凸轮等多种运动模式。同时为用户提供了位置反馈信号接口，可实现对实际运动状态的检测及补偿。控制器为每轴提供独立的前、后极限以及原点信号接口。
DMC-B140-M 控制器的用户指令集包括一百多条指令以及函数。用户可通过这些指令实现参数设置、状态查询、数学和逻辑运算、运动控制、I/O 控制等功能。用户可以将控制程序、数据直接保存在DMC-B 140-M 控制器上。
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