资料介绍
在板条框架加工厂中,31 台由 Beckhoff AX2000 伺服驱动器驱动的直线电机保证了钻孔和槽的正确定位。所有的驱动数据通过四个 Lightbus 环传送到工业 PC进行进一步处理。
SBFD-B-NC 木工机械是用来钻铣木工部件的自动化机器,然后再由这些部件制成板条框架。该设备由一台装有Pentium 4 和 15” 面板的工业 PC 来控制。操作系统采用的是 Windows 2000 专业版,自动化软件采用的是TwinCAT NC PTP,PLC 周期时间为 10 ms。
总共使用了 5 个机械加工站,共 31 台AL2000 直线伺服电机,可提供的最大移动速度为 1000 mm/s,可以确保加工头的精确定位。这些电机和另外 3 台旋转电机一起通过四个 Lightbus 环耦合到系统中。用于静态定位的链式输送机通过 CANopen 连接。这台设备同时包括 27 个带有 CAN 总线接口的定位驱动器、7 根快轴和蠕动轴。输入和输出总数为 1134。
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