电子发烧友App
创作
发文章
发帖 
提问 
发资料
发视频资料介绍
RBF 神经网络
径向基丽数（Radial Basis Function，RBF ）神经网络是由J.Moody 和C.Darken 在20世纪80 年代末提出的一种神经网络，它是具有单隐层的三层前馈网络。RBF 网络模拟了人脑中局部调整、相互覆盖接收域（或称感受野，Receptive Field ）的神经网络结构，已证明
RBF 网络能任意精度逼近任意连续函数。RBF 网络的学习过程与BP 网络的学习过程类似，两者的主要区别在于各使用不同的作用函数。BP 网络中隐含层使用的是Sigmoid 函数，其值在输人空间中无限大的范围内为非零值，因而是一种全局逼近的神经网络;而RBF 网络中的作用函数是高斯基函数，其值在输人空间中有限范围内为非零值，因而RBF 网络是局部逼近的神经网络。
理论上，三层以上的BP 网络能够逼近任何一个非线性函数，但由于BP 网络是全局逼近网络，每一次样本学习都要重新调整网络的所有权值，收敛速度慢，易于陷人局部极小，很难满足控制系统的高度实时性要求。RBF 网络是一种三层前向网络，由输人到输出的映射是非线性的，而隐含层空间到输出空间的映射是线性的，而且RBF 网络是局部逼近的神经网络，因而采用RBF 网络可大大加快学习速度并避免局部极小问题，适合于实时控制的要求。采用RBF 网络构成神经网络控制方案，可有效提高系统的精度、鲁棒性和自适应性。
下载该资料的人也在下载
下载该资料的人还在阅读
更多 >
- 机器人关节伺服控制系统设计与仿真 47次下载
- 神经网络及BP与RBF的比较 22次下载
- 自构造RBF神经网络及其参数优化 9次下载
- 人工神经网络控制 13次下载
- 基于FPGA的RBF神经网络硬件实现 27次下载
- 基于视觉导航和RBF的移动采摘机器人路径规划研究 22次下载
- 基于RBF神经网络的辨识 0次下载
- 基于模糊神经网络的机器人位置控制系统设计详解 32次下载
- 神经网络在机器人运动控制中的应用 38次下载
- RBF神经网络的机器人轨迹规划方法
- 基于神经网络的库存控制系统
- 基于RBF神经网络的最经济控制研究
- 神经网络PID控制策略及其Matlab仿真研究
- 基于RBF神经网络的软仪表的开发
- 基于RBF 的模糊神经网络控制器设计与仿真分析
- 基于MATLAB的BP神经网络实现方式 1.8k次阅读
- 如何利用Matlab进行神经网络训练 4.7k次阅读
- 电机控制系统的神经网络优化策略 1.8k次阅读
- KUKA机器人控制系统的网络连接 5.1k次阅读
- 基于PIC单片机和PSC控制器实现机器人控制系统的设计 5.1k次阅读
- 机器人控制系统的发展趋势 5.9k次阅读
- 机器人控制系统分类_机器人控制系统有哪些 2.8w次阅读
- 浅析工业机器人的控制系统 2.2k次阅读
- 移动机器人控制系统设计与仿真 4.2k次阅读
- 机器人控制系统概念!机器人控制系统的基本要求 1.1w次阅读
- 机器人控制系统的基本单元与机器人控制系统的特点分析 1.2w次阅读
- 基于PLC的机器人伺服运动控制系统设计详解 1.7w次阅读
- 机器人控制系统一文让你全看懂 8.1k次阅读
- 自适应模糊神经网络的交通灯控制系统的设计 3.7k次阅读
- 一种基于模糊神经网络的机器人控制技术 2.2k次阅读
上传资料赚积分下载排行
本周
- 1复旦微 FMQL100TAI 智能开发套件手册 AI 实时图像处理开发板资料
- 1.34 MB | 1次下载 | 免费
- 2WTV380Cx音频流解码芯片资料
- 1.25 MB | 1次下载 | 免费
- 3HX-01声卡模块规格书VJ2
- 1.11 MB | 次下载 | 免费
- 4AU-60_全功能AI语音处理模组规格书（公版）
- 3.20 MB | 次下载 | 免费
- 5腾锐 D2000 核心板开发板手册 天脉 3 / 麒麟 / VxWorks 嵌入式硬件资料
- 934.15 KB | 次下载 | 免费
- 6PC3100H 用于LCD的集成双通道充电泵数据手册
- 0.64 MB | 次下载 | 免费
- 7斯丹电子 | 射频板工程指南
- 2.78 MB | 次下载 | 免费
- 8PC2702 双输出200毫安LCD偏置电源供应器数据手册
- 1.67 MB | 次下载 | 免费
本月
- 1瑞芯微RK3572开发板-产品资料更新-2026.06
- 3.30 MB | 4次下载 | 免费
- 2四键电容式触摸按键IC FZH34产品手册
- 0.41 MB | 2次下载 | 免费
- 3矩形科技 CANopen 远程IO模块产品手册
- 7.93 MB | 2次下载 | 免费
- 4高性能非隔离交直流转换芯片 PC9403A数据手册
- 0.34 MB | 2次下载 | 免费
- 5OC5721欧创芯开关降压型LED恒流驱动器
- 404.39 KB | 2次下载 | 免费
- 6灵动 ATE 自动测试系统用户使用说明
- 2.28 MB | 2次下载 | 免费
- 7赛思画册2026
- 46.65 MB | 1次下载 | 免费
- 8WTV380Cx音频流解码芯片资料
- 1.25 MB | 1次下载 | 免费
总榜
- 1matlab软件下载入口
- 未知 | 935137次下载 | 10 积分
- 2开源硬件-PMP21529.1-4 开关降压/升压双向直流/直流转换器 PCB layout 设计
- 1.48MB | 420064次下载 | 10 积分
- 3Altium DXP2002下载入口
- 未知 | 233095次下载 | 10 积分
- 4电路仿真软件multisim 10.0免费下载
- 340992 | 191476次下载 | 10 积分
- 5十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
- 158M | 183362次下载 | 10 积分
- 6labview8.5下载
- 未知 | 81608次下载 | 10 积分
- 7Keil工具MDK-Arm免费下载
- 0.02 MB | 73836次下载 | 10 积分
- 8LabVIEW 8.6下载
- 未知 | 65992次下载 | 10 积分
工商网监
评论