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MP3000 系列中，将机器控制器内置的运动控制功能称为SVC，SVC32 及SVR，SVR32。SVC，SVC32 是可对伺服驱动器和分散I/O 模块等支持MECHATROLINK-III 的接口设备进行控制的功能。机器控制器和伺服驱动器的接线方式分为：级联连接、星形连接、级联和星形并存连接。级联连接是指，从CPU 单元的MECHATROLINK-III 端口连接多个子站的接线方式。仅使用1个MECHATROLINK-III 端口时；使用CPU 单元的2 个MECHATROLINK-III 端口时，也是采用级联连接。星形连接是指，从CPU 单元的MECHATROLINK-III 端口，经由集线器模块连接子站的接线方式。在这种接线方式中，集线器模块的1 个端口仅连接1 个子站。集线器模块最多可连接2 段。
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