资料介绍
MP3000 系列中,将机器控制器内置的运动控制功能称为SVC,SVC32 及SVR,SVR32。SVC,SVC32 是可对伺服驱动器和分散I/O 模块等支持MECHATROLINK-III 的接口设备进行控制的功能。机器控制器和伺服驱动器的接线方式分为:级联连接、星形连接、级联和星形并存连接。级联连接是指,从CPU 单元的MECHATROLINK-III 端口连接多个子站的接线方式。仅使用1个MECHATROLINK-III 端口时;使用CPU 单元的2 个MECHATROLINK-III 端口时,也是采用级联连接。星形连接是指,从CPU 单元的MECHATROLINK-III 端口,经由集线器模块连接子站的接线方式。在这种接线方式中,集线器模块的1 个端口仅连接1 个子站。集线器模块最多可连接2 段。
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