资料介绍
MPU6050 卡尔曼滤波器设计
MPU6050
MPU-6050 :是6轴运动处理传感器,集成了3轴陀螺仪传感器和3轴加速度传感器;
▲MPU6050共有117个寄存器,设计中主要运用到的寄存器有:
1、分频寄存器 0x19
2、配置寄存器 0x1A
3、陀螺仪配置寄存器 0x1B
4、加速度计配置寄存器 0x1C
5、加速度计数据寄存器 0x3B—0x40
6、陀螺仪数据寄存器 0x43—0x48
7、电源管理寄存器1 0x6B
8、我是谁寄存器 0x75 用于标识设备的身份
▲MPU6050的函数初始化:解除休眠(0x00)——分频设置(0x07)
——寄存器配置(0x06)——陀螺仪配置(0x18)
——加速度计配置(0x01)
▲应用:四旋翼飞行器、平衡小车、行人导航仪、手持型游戏产品、3D遥控器。

- MPU6050使用互补滤波与卡尔曼滤波算法进行姿态解算 10次下载
- C语言 | 基于卡尔曼滤波器的角度测量仪(MPU6050)
- 毕业论文 | 基于STM32的MPU6050程序设计(源码)——卡尔曼滤波
- 毕业论文 | 基于MPU6050及卡尔曼滤波的平衡小车设计(源代码与设计文档)
- 基于卡尔曼滤波器的PID设计教程 37次下载
- 使用FPGA实现自适应卡尔曼滤波器的设计论文说明 22次下载
- 使用FPGA实现自适应卡尔曼滤波器的设计论文说明 13次下载
- 使用51单片机实现MPU6050的卡尔曼滤波算法代码免费下载
- 串口MPU6050卡尔曼滤波6轴9轴资料合集免费下载 44次下载
- STM32F1的MPU6050模块软件卡尔曼滤波资料 24次下载
- 卡尔曼滤波(以stm32f103rct6的MPU6050为例测试串口通信数据) 105次下载
- 卡尔曼滤波器参数分析与应用方法研究 6次下载
- 基于MPU6050及卡尔曼滤波的角度测量 0次下载
- arduino MPU-6050库文件 52次下载
- 卡尔曼滤波器原理 0次下载
- 卡尔曼滤波器的特性及仿真 441次阅读
- 卡尔曼滤波家族 937次阅读
- 卡尔曼滤波算法的基本原理 2467次阅读
- 什么是卡尔曼滤波?卡尔曼滤波过程步骤 2186次阅读
- 卡尔曼滤波的数学基础 922次阅读
- 卡尔曼滤波器原理分析 1084次阅读
- 卡尔曼滤波是如何看到你的问题的 1017次阅读
- 扩展卡尔曼滤波的原理 5764次阅读
- 卡尔曼滤波器的基本原理 6084次阅读
- 详解卡尔曼滤波器的工作原理 4396次阅读
- 卡尔曼滤波器:通过位置数据得出速度值 1.1w次阅读
- 什么是卡尔曼滤波? 浅谈卡尔曼滤波眼里的机器人问题 8303次阅读
- 平衡小车卡尔曼滤波算法使用心得 1.5w次阅读
- 一文看懂mpu6050卡尔曼滤波程序 7.4w次阅读
- mpu6050姿态融合原理及程序代码 7.3w次阅读
下载排行
本周
- 1FS313B USB 的 PD和QC 快充协议电压诱骗控制器规格书
- 2.61 MB | 3次下载 | 免费
- 2DDR3 SDRAM参考设计手册
- 2.84 MB | 1次下载 | 免费
- 3FS312B USB的PD和OC快充协议电压诱骗控制器规格书
- 1.35 MB | 1次下载 | 免费
- 4SIP协议和私有协议广播区别
- 1.28 MB | 1次下载 | 免费
- 5RS2J SMA快恢复二极管规格书
- 0.50 MB | 次下载 | 免费
- 6RS1K SMA快恢复二极管规格书
- 0.38 MB | 次下载 | 免费
- 7FS5282 5V升压充电两串锂电池充电管理IC规格书
- 6.49 MB | 次下载 | 免费
- 8VCS2383S二维低功耗磁开关系列技术手册
- 4.43 MB | 次下载 | 免费
本月
- 1PFC电路与BOOST电路设计实例分享
- 1.83 MB | 18次下载 | 4 积分
- 2电源测试报告-基于 国民技术 N32L406 和杰华特 JW3376+3330 的 BMS 方案
- 6.47 MB | 17次下载 | 免费
- 3美的TM-S1-07E-B电路图资料
- 2.05 MB | 13次下载 | 免费
- 4世平基于灵动微 SPIN560C 的低压无刷电机应用方案
- 10.93 MB | 11次下载 | 免费
- 5HAL9303线性霍尔效应传感器技术手册
- 0.70 MB | 11次下载 | 免费
- 6电流检测芯片FP135应用说明
- 1.24 MB | 10次下载 | 免费
- 7美的tm-s1-09b主板图纸资料
- 0.38 MB | 9次下载 | 免费
- 8美的超薄电磁炉图纸资料
- 0.38 MB | 6次下载 | 免费
总榜
- 1matlab软件下载入口
- 未知 | 935134次下载 | 10 积分
- 2开源硬件-PMP21529.1-4 开关降压/升压双向直流/直流转换器 PCB layout 设计
- 1.48MB | 420064次下载 | 10 积分
- 3Altium DXP2002下载入口
- 未知 | 233089次下载 | 10 积分
- 4电路仿真软件multisim 10.0免费下载
- 340992 | 191424次下载 | 10 积分
- 5十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
- 158M | 183352次下载 | 10 积分
- 6labview8.5下载
- 未知 | 81601次下载 | 10 积分
- 7Keil工具MDK-Arm免费下载
- 0.02 MB | 73818次下载 | 10 积分
- 8LabVIEW 8.6下载
- 未知 | 65991次下载 | 10 积分
电子发烧友App






创作
发文章
发帖
提问
发资料
发视频
上传资料赚积分
评论