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圆光栅角度传感器的误差补偿及参数辨识资料下载

1820030 2017-03-26 | pdf | 0.47 MB | 次下载 | 10积分

资料介绍

圆光栅角度传感器的误差补偿及参数辨识

　　圆光栅角度传感器是一种精密的测角器件，主要应用在雷达、自动化仪表、精密仪器、机器人等领域，具有体积小、测量范围大、精度高等特点。在应用时，圆光栅角度传感器的指示光栅和标尺光栅需要分别安装在两个相对旋转的部件上，安装和调整过程中的偏差对传感器测量精度有着很大的影响。如果安装不当或达不到安装技术要求，圆光栅角度传感器的测量精度就会受到较大影响，有时甚至与目标精度相差很大。目前工程上常采用Johannes Heidenhain公司发明的双读数头对径读数的方法来消除安装偏心问题，这种方法是在光栅盘对径位置安装两个读数头（读数信号相位相差兀），其原理为：由于偏心在某一位置造成的读数误差和在其对径方向读数所产生的误差数值大小相等、符号相反，只要将两个读数相加除以2即可消除偏心误差。但这种方法对读数头安装要求非常严格，而且会增大传感器的体积、增加成本。除对径读数法外还有一些其它补偿圆光栅角度传感器误差的方法，例如Orton等Ⅲ提出一种多读数头自动补偿圆光栅变形、制造缺陷和安装误差的方法可以消除圆光栅角度传感器的大部分误差，但存在与对径读数法同样的缺点；Watan— abe等［21设计了一种角度传感器自动标定系统，可自动消除转轴和圆光栅的偏心误差，并对角度传感器进行标定和补偿；洪喜等∞］提出了一种基于径向基函数网络模型的编码器误差修正技术，以高精度检测仪器的检测值为学习目标，建立一种具有良好学习能力和泛化能力的神经网络，有效地改善了编码器的测量精度，并且很好地解决了非线性误差对系统的影响；张礼松等［43用非线性最小二乘法对柱面圆光栅误差进行修正；郭阳宽等［5］分析了运动偏心对一种新型柱面圆光栅副测量精度的影响，并提出一种补偿方法。