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阐述了步进电机的驱动原理,介绍了恒流斩波、脉宽调制及细分驱动等步进电机驱动电路的结构设计方法和设计中的相关技术,并给出了实现方案。
关键词:步进电机; 恒流斩波; 脉宽调制; 细分驱动; 单片机
作为一种把数字电脉冲信号转换成机械角位移的机电元件,步进电机具有控制简单、价格低、维护容易、定位精度高、无累积位置误差、可自锁、控制成本低等特点而得到广泛应用。但步进电机的性能依赖于驱动电路的控制方式。因此,研制性能优良的步进电机驱动器及智能化控制系统非常必要,而其目前在许多控制范围内仍是一个棘手的问题。因此,本文就是想通过对步进电机控制方法的分析和研究,寻求制作和设计步进电机控制器的方法,以便做出满足工业和科研需要的步进电机控制器。
步进电机
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