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利用PDC定时器做BLDC电机的速度计算:【定义】机械角度：一台电动机的转子端面是个圆，从几何的角度来说可以分为360°，这样划分的角度为机械角度。
【定义】电角度：从磁场的角度看，一对磁极便是一个交变的周期，通常把一对磁极（一个N极，一个S极）所对应的机械角度定为360°电角度。如果电机有p对磁极，则电角度＝p×机械角度。可以看出不论电动机的级数多少，一个磁极对应180°电角度，一对磁极对应360°电角度，电动机的一个圆周对应p×360°电角度。
【定义】电角度：从磁场的角度看，一对磁极便是一个交变的周期，通常把一对磁极（一个N极，一个S极）所对应的机械角度定为360°电角度。如果电机有p对磁极，则电角度＝p×机械角度。可以看出不论电动机的级数多少，一个磁极对应180°电角度，一对磁极对应360°电角度，电动机的一个圆周对应p×360°电角度。
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