资料介绍
GPS 模块就是 GPS 信号接收器, GPS 模块将它接收到的 GPS 信号传递给手机中的 GPS 软件进行处理。我们常说的 GPS 定位模块称为用户部分,它像 “收音机”一样接收、解调卫星的广播 C/A 码信号,并记录相关的位置、速度、时间等信息。 GPS 模块的应用关键在于串口通信协议的制定,也就是模块的相关输入输出协议格式。它主要包括数据类型与信息格式,其中数据类型主要有二进制信息和 NMEA 全国海洋电子协会数据信息。这两类信息可以通过串口与 GPS 接收机进行通信(这两种通信协议我们 SKYLAB 的模块都有)。 GPS 模块通过运算与每个卫星的距离,采用距离交会法求出接收机的得出经度、纬度、高度和时间修正量这四个参数,特点是点位速度快,但误差大。初次定位的模块至少需要 4 颗卫星参与计算,称为 3D 定位,3 颗卫星即可实现 2D 定位,但精度不佳。GPS 模块通过串行通信口不断输出 NMEA 格式的定位信息及辅助信息,供接收者选择应用。
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