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CAN总线简介
CAN（Con troller Area Network）即控制器局域
网，主要用于各种设备监测及控制的一种现场总
线。CAN总线最初是由德国 Bosch公司为汽车的监
测、控制系统而设计的。CAN总线具有独特的设计
思想，良好的功能特性和极高的可靠性，现场抗干
扰能力强。具体来讲，CAN 总线具有如下特点：
◇ 结构简单，只有2根线与外部相连，且内部
含有错误探测和管理模块。
◇ 通信方式灵活。可以多主方式工作，网络上
任意一个节点均可以在任意时刻主动地向网络上的
其它节点发送信息，而不分主从。
◇ 可以点对点、点对多点及全局广播方式发
送和接收数据。
◇ 网络上的节点信息可分成不同的优先级，
可以满足不同的实时要求。
◇ CAN 总线通信格式采用短帧格式，每帧字
节数最多为 8 个，可满足通常工业领域中控制命
令、工作状态及测试数据的一般要求。同时，8个
字节也不会占用总线时间过长，从而保证了通信的
实时性
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