关于车联网技术在交通安全领域中的典型应用

汽车从诞生之日起，如何提高驾驶安全性就一直是汽车生产者和交通管理者关心的重点问题，车辆行驶过程中遇到的各类复杂情况极多，道路曲折、雨雪大雾、人为原因、不良驾驶等都会威胁到司机和乘客的驾乘安全。为此，交通安全应用是未来20年中车联网的一个重要的场景。

在有可靠的技术及网络通信条件下，装有车载TBOX无线通信设备的车辆在行驶过程中，不断地广播其位置、交互，平台系统结合本车的运动状态信息进行综合判断，判断本车与周围车辆是否有碰撞的风险可能，然后向驾驶员发出警报或采用自动紧急制动等控制方法提前干预，采取措施。车联网的交通安全应用可以有效避免驾驶员疲劳、大型车辆遮挡或者交叉路口盲区等情况造成的事故。

交通安全应用还可以用于在出现交通事故以后，通过车辆与车联网平台的信息交互，及时通知应急管理中心，交通管理中心，道路救援企业和医院联动进行处置，减少伤亡，降低对道路交通的影响。

协同驾驶防碰撞应用主要在车与车之间的通信，当车辆行驶在交通状况比较复杂的路段，可通过无线通信在车辆之间传送周围车辆的有关运动状况、地理位置信息，帮助驾驶人更好的了解视野范围外的交通状况。当行车前方发生了交通事故或者拥堵，及时广播的告警信息也可以给后方车辆提前预警，给驾驶人员预留更多的时间采取紧急及避让措施，进而与周围或者前方的车辆协同驾驶，这可将交通事故发生的概率大大降低，对人身安全和财产安全起到很大的保护作用。现有阶段，还不能实现，一是大多的车载终端采用2G制式，3G制式，无法保证数据实时传输和反馈，也无法接入更多的“在线终端”。

十字路口闯红灯警告应用通常应用在车与路边基础设施之间，在十字路口的红绿灯上通常装有能接收消息的“信号基站”，他可以接收在其通信范围内的车辆广播的信息，如地理位置信息、运动状况、流量等，路边网络传输通信单元会对这些信息进行分析，如果发现也有类似闯红灯倾向的车辆会在周围进行广播，并提醒周围车辆注意安全，同时也简化了交通监管流程。

车道变更警告常用于高速路车道变更场景。位于右侧慢车道的车辆想要变更到左侧快车道时，该车将会广播一个变更车道的警告消息，提前通知前后通向行驶的邻居车辆，避免因为视线障碍造成多个车辆同时变更车道危险情况的发生。

我国高速追尾事故、连环追尾事故频发，高速追尾预警应用类似于协同碰撞预警应用。基于车车通信、以前车位置、行驶方向和道路状况等信息作为碰撞报警的决策依据，考虑不同的驾驶员接受度，实时对比警告信息和行驶环境，以此设计不同的警告策略。在基于广播式车车通信方式的高速追尾预警系统，当头车紧急制动时，不仅汽车会自动开启双闪，警示后来车辆，采用车车通信方式及时将制动信息及速度发送至后方车辆，从而使后续车辆在其前车未开启制动灯时采取紧急制动，双闪警示，有效避免连环碰撞的发生，造成更大的损失。

事故车辆（车辆碰撞或者危险品车辆事故）应带应急车辆相关信息：车辆的位置数据、车辆状态数据（如安全气囊是否打开、发动机工况等）或危险品种类及其泄漏情况（气体传感在线监测）等，以便应急车辆提前准备。

在车联网安全应用中，基于本车车载终端产生的安全警告应用是通过汽车实时接收到周边全部车辆的位置、行驶工况和操作数据时，该车便可以建立一张以本车为中心，反映与其他周边车辆的相对位置、相对速度及行驶方向的动态地图：当其他车辆与本车相对距离小于基于相对速度而产生的安全距离时车载终端会向驾驶人员发出的安全警告。这里所提到的安全警告是面向驾驶员的操作提醒，提示驾驶员进行适当的操作如踩油门、踩刹车和操作方向等，具体的安全警告涉及包含了下面多方面的内容：

1、盲区有车警告：提醒驾驶人员盲区有车，或者盲区很快将被另一同方向行驶的车辆占领。目前的盲区检测类的终端，能提供对应的预警及提醒，但是近距离的，还没有实现车车通信，结合DMS系统，起到双保险的作用。

2、车辆失控警告：车辆失控时，向周围车辆广播失控事件，接收车辆对驾驶人员提出警告。从发动机工况，制动效果及预留外扩的“应急报警”按键等方式，将刹车及操作数据实现交互与上报。

3、前方会车请勿超车警告：超车区域被前方行驶的车辆占领时，警告本车司机不能超车。特别是在高速行驶的时候，很多司机出现“一个不注意”，酿成车祸，目前ADAS高级驾驶辅助系统可以提供这一安全预警，难点在于误报率比较高，体验还不足够好，深层次是因为无法获得车速与转向灯、转向角数据，仅通过视频算法识别，与以色列Mobileye系列产品存在一定差距。

4、紧急制动警告：在本车紧急制动时，向周围车辆广播紧急制动事件信息（车辆操作数据依据）。当周围车辆收到紧急制动事件信息时，本车及时控制刹车灯开启及控制双闪灯同时闪烁，后面行驶中的接收车辆计算确定与该事件的相关性，必要时向驾驶员发出警告，降低追尾碰撞风险。

5、应急车辆经过警告：当有应急车辆（救护车、消防车、交通疏导等）时，应急车辆根据位置信息，向周围车辆广播，接收车辆提醒驾驶人员应急车辆的位置和行驶状态，以避免本车驾驶人员干扰应急车辆的行驶。

6、向前碰撞警告：车辆终端从前方同一车道车辆接收车辆位置和车辆速度（行驶数据），当距离太近时，提醒驾驶员可能追尾碰撞，特别是夜间灯光不好，车速过快的路段。如能识别定速巡航、超级ACC巡航系统车辆的行驶速度，可大幅降低超速罚单，还能实现绿色安全驾驶。

7、岔路口驾驶警告：车辆进入岔路口时，向周边车辆广播车辆位置、车辆行驶路径和车辆操作数据，本车根据周边车辆位置、行驶和操作数据进行云计算或者边缘计算，确定可能出现的碰撞概率，当碰撞系数概率较高时向本车驾驶人员发出警告。

8、国标电动摩托车警告：有摩托车从后面进入交叉路口时，摩托车向周边车辆广播摩托车型号、车辆位置和行驶数据，主要用于摩托车违章罚款，乱窜的电动摩托车多，是该好好管管了，能从头盔（娃娃）抓起，也是好的开始。

9、危险道路状况警告：根据从远方车辆接受到的危险的交通数据情况、道路基础设施数据和车辆操作数据，综合判断是否存在危险，以便采取应对措施，并向周边车辆接力广播交通状况数据和本车车辆操作数据，同行车辆信息，万一发生事故，可及时救援。

10、慢速或者临时停车警告，本车接近前方缓慢移动或者临时停车的车辆向驾驶人员发出警告，车辆慢行的原因可能是特种车辆或者碰撞、故障原因造成的。这个应用可以和前向碰撞警告结合使用，告诉临时停车带应加装探测传感器，探测是否有多车占用临时停车带，为后续故障车、休息车提供可靠信息。

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