MSP430程序升级方案

　　对MSP430系列单片机进行编程的方式有以下3种：利用JTAG接口，利用BSL固件和利用用户自定义的升级固件。由于利用自定义升级固件进行程序升级的方式比较灵活，且用途广泛，因此本文将对其作重点介绍。

　　1 利用JTAG接口

　　MSP430系列的单片机都集成了JTAG接口，该接口实现了遵循IEEE STD1149．1规定的测试访问端口状态机（TAP Controller）。它使用一个4线串行接口（TEST用于引脚较少的芯片）。数据或指令从TDI（测试数据输入）移入；串行数据从TDO（测试数据输出）移出；TCK（测试时钟）作为时钟信号输入；TMS（测试模式选择）信号控制TAP控制器的状态。利用该接口可移入指令和数据，从而控制目标芯片的地址线和数据线，达到读／写目标芯片Flash和仿真调试的目的。另外，TI公司推出了新型的调试接口——SPY-BI-WIRE。它采用两线制，一根为数据线（双向），另一根为时钟线。

　　利用该接口的优点是，无须设计额外的电路和程序，采用仿真器即可下载程序。缺点是一旦用户为了保证代码的安全，烧断了JTAG的熔丝，那么就永久性地破坏了该接口，也就不能再使用该接口了。

　　2 利用BSL固件

　　BSL是Bootstrap Loader的缩写，中文名称是“程序装载器”。它实质是固化在芯片中的一段通信程序（占用OC00h～1000h的地址空间），利用它可实现对Flash的擦除和读／写。由于它是固化在芯片中的，因此不必担心被更改或丢失。

　　该接口使用5根线：GND、TX（P1．1／P1．0）、RX（P2．2／P1．1）、RST和TCK（TEST）。在RST和TCK（TEST）上加特定的电平时序信号，即可启动BSL程序，从而实现与目标芯片的通信。通信的字符格式是8个数据位、1个停止位和1个偶校验位。起始波特率为9 600 bps（BSL 1．6版本可更改为38 40O bps）。BSL协议要求首先接收一个80h字符用于同步时钟；然后发送应答字符90h；最后接收8个字符，并根据命令跳转到相应的处理例程。BSL程序的C语言描述如下：

　　其实现细节可能因版本不同而有所变化。若用户想利用它来实现程序升级，则可见参考文献［2］和［3］。利用BSL程序进行升级，优点是节省代码空间，用户无须实现自己的升级固件，而且现在已有很多现成的BSL升级工具；缺点是须预留BSL接口，且需要现场接线。