基于51单片机的直流电机调速实验

一、实验原理

PWM：即脉冲宽度调制，在具有惯性的系统中，可以通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效的获得所需要的模拟量，常用于电机调速，灯光亮度调节等。

该实验和之前LED呼吸灯（定时器实现），实验原理本质上是相同的，可以结合之前的文章进行理解学习，这里就不再赘述了。（下图引用LED呼吸灯实验）

二、关键代码

void Timer0_Routine() interrupt 1
{
  TL0 = 0x66;    
  TH0 = 0xFF;    
  Counter++;
  Counter%=100;  //计数值变化范围限制到0~99
  if(Counter< Compare)  //计数值小于比较值        
  {
    Motor=1;    //输出1               马达转动   (ULN2003芯片是一个7路反向器电路，即当输入端为高电平时ULN2003输出端为低电平)
  }
  else        //计数值大于比较值
  {
    Motor=0;    //输出0               马达停止
  }




sbit Motor=P1^0;


unsigned char Counter,Compare;  //计数值和比较值，用于输出PWM
unsigned char KeyNum,Speed;
//主函数
void main()
{
  Timer0_Init();
  while(1)
  {
    KeyNum=Key();
    if(KeyNum==1)
    {
      Speed++;
      Speed%=4;
      if(Speed==0){Compare=0;}  //改变比较值，改变PWM占空比
      if(Speed==1){Compare=60;}
      if(Speed==2){Compare=75;}
      if(Speed==3){Compare=100;}
    }
  }
}

通过定时器来实现一定周期的PWM波，再通过改变比较值Compare来改变高电平的占空比，进而改变电机的转速。