逐点比较法的终点判别

逐点比较法的终点判别

逐点比较法的终点判别方法大致有下列几种：

（1） 设置一个终点减法计数器JE，插补运算开始前记入该程序x及y坐标的加工总长（即x和y的位移总步数），在插补过程中，x或y向每走一步，就从总步数中减去1，直至JE中存数被减为零，表示到达终点。这种方法，前例已作介绍。

（2） 设置两个计数器JEX及JEY，分别控制两个坐标轴的加工长度。若沿x轴移动一步，从JEX中减1；同样，若沿y轴移动一步，从JEY中减1。当JEX及JEY中存数均被减为零时，表示到达终点。

（3） 设置一个终点减法计数器JE，插补运算开始前记入该程序x坐标轴（或y轴）上的投影加工总长度Ex（或Ey）——应选取Ex和Ey中较大的坐标值作为终点判别坐标。在插补过程中，若JE中寄存的是Ex，则每当沿x轴走一步，即从JE存数中减去1（若JE中寄存Ey，则每当沿y轴走一步，即从JE中减去1），直至JE存数被减为零，表示到达终点。

逐点比较法除能插补直线和圆弧之外，还能插补椭圆、抛物线和双曲线等二次曲线。此法进给速度平稳，精度较高，无论是在普通NC系统还是在CNC系统中都有着非常广泛的应用。下面就来分析逐点比较法插补时的进给速度问题。