电子发烧友App

硬声App

0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看技术视频
  • 写文章/发帖/加入社区
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示

电子发烧友网>电子技术应用>电子常识>动态规划算法和贪心算法的区别与联系

动态规划算法和贪心算法的区别与联系

收藏

声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉

评论

查看更多

相关推荐

机器人技术中常用的路径规划算法的开源库

如何规划机器人的运动方式是机器人开发领域的一大课题,本文分享GitHub的一个机器人技术中常用的路径规划算法的开源库,并用动图直观演示运行过程。其中大部分代码由Python实现。
2023-10-21 09:36:2474

机器人基于搜索和基于采样的路径规划算法

基于搜索的路径规划算法已经较为成熟且得到了广泛应用,常常被用于游戏中人物和移动机器人的路径规划
2023-10-13 14:23:4246

路径规划算法实现原理

本文会用matlab实现Dijkstra算法,并且会分享一些函数用法的链接,也是本人学习得来,供大家参考,批评指正。
2023-09-06 15:36:53146

ai算法和模型的区别

ai算法和模型的区别 人工智能(AI)是当今最热门的技术领域之一。虽然AI被广泛应用于各种领域,但其核心是由算法和模型组成的。AI算法和模型是AI成功应用的基础。因此,理解AI算法和模型的区别
2023-08-08 17:35:39835

Dijkstra算法和A*算法

在本文中,我们将主要介绍Dijkstra算法和A*算法,从成本计算的角度出发,并逐步展开讨论。 我们将从广度优先搜索开始,然后引入Dijkstra算法,与贪心算法进行比较,最终得出A*算法
2023-07-07 10:56:01208

自动驾驶决策规划算法第一章笔记

第一章 自动驾驶决策规划算法数学基础 第一节:决策规划算法的地位和作用 该笔记来自b站up主(偶像):憨厚老实的老王 视频链接主页 第二节:为什么规划中经常见到五次多项式
2023-06-02 14:17:520

基于贪心算法的智能RGV的动态调度策略

无故障情况为例,在RGV需要选择去向时采用贪心算法,这体现为RGV每次 选择去向时选择运动时间与上下料时间之和最小的目标,将该过程定为所有判断的原则。故可得出动态调度后每个CNC的总等待时间最少, 将机床工作效率最大化。从而给出最优动态调度策略。
2023-04-11 10:23:290

[6.3.6]--6.3.5.2采用动态规划算法—递推代码

程序设计
jf_75936199发布于 2023-03-06 14:24:11

算法设计:贪心算法基本要素(2)#硬声创作季

算法设计
学习电子发布于 2022-12-21 17:29:44

算法设计:贪心算法基本要素(1)#硬声创作季

算法设计
学习电子发布于 2022-12-21 17:29:15

算法设计:动态规划算法(2)#硬声创作季

算法设计
学习电子发布于 2022-12-21 13:06:16

算法设计:动态规划算法(1)#硬声创作季

算法设计
学习电子发布于 2022-12-21 13:05:45

算法设计:8.2 贪心算法--活动安排问题(2)#硬声创作季

算法设计
学习电子发布于 2022-12-21 12:34:27

算法设计:8.2 贪心算法--活动安排问题(1)#硬声创作季

算法设计
学习电子发布于 2022-12-21 12:33:48

算法设计:8.1 贪心算法(2)#硬声创作季

算法设计
学习电子发布于 2022-12-21 12:30:55

算法设计:8.1 贪心算法(1)#硬声创作季

算法设计
学习电子发布于 2022-12-21 12:30:13

[3.2.1]--动态规划算法(下)

人工智能
学习电子知识发布于 2022-12-07 22:05:45

[3.1.1]--动态规划算法(上)

人工智能
学习电子知识发布于 2022-12-07 22:05:17

动态规划算法(下)(2)#人工智能

人工智能
jf_49750429发布于 2022-11-29 02:37:47

动态规划算法(上)(2)#人工智能

人工智能
jf_49750429发布于 2022-11-29 02:36:54

动态规划算法(上)(1)#人工智能

人工智能
jf_49750429发布于 2022-11-29 02:36:28

Matlab航迹规划仿真—A*算法

Matlab航迹规划仿真—A*算法
2022-11-14 10:54:39749

C语言最常用的贪心算法

贪心算法是指在对问题求解时,总是做出在当前看来是最好的选择。也就是说,不从整体最优上加以考虑,只做出在某种意义上的局部最优解。贪心算法不是对所有问题都能得到整体最优解,关键是贪心策略的选择,选择的贪心策略必须具备无后效性,即某个状态以前的过程不会影响以后的状态,只与当前状态有关。
2022-10-31 10:45:31319

贪心算法的基础知识

贪心算法是指在对问题求解时,总是做出在当前看来是最好的选择。也就是说,不从整体最优上加以考虑,只做出在某种意义上的局部最优解。贪心算法不是对所有问题都能得到整体最优解,关键是贪心策略的选择,选择的贪心策略必须具备无后效性,即某个状态以前的过程不会影响以后的状态,只与当前状态有关。
2022-09-14 11:22:511171

某型无人机群的监视覆盖任务航路规划

边界和区域管控、反恐防爆监视以及军事应用中具有很高的效费比。无人机群监视覆盖航路规划算法是提升无人机群监视任务效率和能力的核心算法。传统覆盖航路规划算
2022-03-03 16:01:59339

A星路径规划算法完整代码资料汇总

A星路径规划算法完整代码资料汇总
2021-12-03 17:16:5511

动态规划和递归有什么区别联系

  前言 大家好,我是bigsai,好久不见,甚是想念(天天想念)! 很久前就有小伙伴被动态规划所折磨,确实,很多题动态规划确实太难看出了了,甚至有的题看了题解理解起来都费劲半天。 动态规划的范围
2021-11-16 17:27:562456

嵌入式GIS中最优路径规划算法研究与实现

嵌入式GIS中最优路径规划算法研究与实现(嵌入式开发项目经理)-嵌入式GIS中最优路径规划算法研究与实现                    
2021-07-30 12:49:524

自动化集装箱码头出口箱的动态规划算法

自动化集裝箱码头的岀口箱进箱选位是自动化码头运营的难点之一。针对带中转排的自动化码头岀口箱进箱选位问题,提岀一种两倍状态多阶段动态规划算法。在阶段划分时,将阶段数量増加至原有的2倍,以适应2种状态
2021-06-21 15:25:149

请教一个关于fft算法的问题,DFT算法与FFT算法在应用上有什么区别

请教一个关于fft算法的问题,DFT算法与FFT算法在应用上有什么区别
2016-06-02 11:55:54

基于动态规划的最优OCSG算法

问题,构建以联盟结构成本最小化为优化目标的OCSG数学模型,并提出一种基于动态规划的最优OCSG算法。实验结果表明,与TTGs_DP算法相比,该算法的环境适应性较好,资源利用率较高。
2021-06-04 16:24:011

基于改进Dijkstra算法的多AGV动态路径规划

针对多自动导引车( Automatic guided vehicle,AGV)在柔性制造系统中岀现的路径规划与冲突问题,提出了一种基于时间窗的改进 Dijkstra算法,实现多ΔGⅤ的动态路径规划
2021-05-17 16:30:5610

基于状态信息的动态更新蚁群优化算法

针对传统多点中继(MPR)机制因使用贪心算法而导致求解集合冗余的问题,通过将蚁群优化算法与MPR机制相结合,提出一种基于状态信息的动态更新蚁群优化( DUACO)算法。与传统状态更新机制相比,该算法
2021-04-29 11:32:305

自动驾驶中基于图搜索的常用路径规划算法介绍

自动驾驶汽车从A点行驶到B点,需要轨迹规划算法来进行全局规划,而具体都有哪些算法呢?这篇文章想和大家分享一下一类最常用的轨迹规划算法,基于图搜索的规划算法。 在开始介绍图搜索算法之前,先简单介绍一下
2021-04-25 18:02:372836

一种改进人工势场路径规划算法

未知环境及动态障碍的改进人工势场( Artificial Potential field,APF)路径规划算法。在该算法中,智能体构建了以目标点为中心的引力势场,以及以障碍物为中心的斥力势场,在智能体行进路途中感知局部障碍及目标点的运动信息,并且
2021-04-14 14:52:145

微服务架构下图规划算法的改进方法

新的増值服务以满足用户需求。但是,单独进行服务质量驱动的服务封装不能满足检察业务的需求,因此,结合服务功能和服务质量,提出了微服务架构下图规划算法的改进方法( Improved Graphplan Under Micro Service Architecture,lGMA)。该方
2021-04-13 14:16:055

水下航行器自主巡航的路径规划算法实现

路径规划算法是自主水下航行器(AUV)完成水下自主巡航的核心算法之一。分别综述了基于环境建模和路径搜索两类AUⅣ路径规划算法。阐述了栅格法、可视图法和维诺图法等环境建模方法的囯内外硏究现状,并指出
2021-04-09 16:01:078

分治算法详解:表达式的不同优先级

     我们号已经写了 动态规划算法,回溯(DFS)算法,BFS 算法贪心算法,双指针算法,滑动窗口算法,现在就差个分治算法没写了,今天来写一下,集齐七颗龙珠,就能召唤神龙了~ 其实,我觉得回溯
2021-01-04 14:04:261331

机器人技术中常用的一些路径规划算法

最近,GitHub 上开源了一个存储库,该库实现了机器人技术中常用的一些路径规划算法,大部分代码是用 Python 实现的。值得一提的是,开发者用 plotting 为每种算法演示了动画运行过程,直观清晰。
2020-12-28 14:25:486077

动画演示各大算法运行机器人规划路径的过程

走机器的路,让你看一下。 在机器人研究领域,给定某一特定任务之后,如何规划机器人的运动方式至关重要。 最近,GitHub 上开源了一个存储库,该库实现了机器人技术中常用的一些路径规划算法,大部分代码
2020-11-12 18:27:241767

电路板的电路布线设计

显然这是一个组合问题,对于组合问题中求最优解的方法基本都是动态规划算法
2020-06-26 10:54:002561

自动驾驶汽车四种常用的路径规划算法解析

自动驾驶汽车的路径规划算法最早源于机器人的路径规划研究,但是就工况而言却比机器人的路径规划复杂得多,自动驾驶车辆需要考虑车速、道路的附着情况、车辆最小转弯半径、外界天气环境等因素。
2020-03-08 17:29:0015253

如何使用蚁群算法及博弈论进行多Agent路径规划算法的实现资料说明

针对多 Agent 路径规划问题,提出了一个两阶段的路径规划算法。首先,利用改进的蚁群算法来为每个Agent规划出一条从起始点到目标点,不与环境中静态障碍物碰撞的最优路径。在蚁群算法的改进中引入反向
2019-04-26 16:24:039

清华毕业计算机教授遭持枪劫车!靠“贪心算法”追回秒杀美国警察

不久前,圣母大学计算机系终身副教授一家人遭两名劫匪抢去汽车,在不到24小时之内,这名教授和博士生二人通过手机发动应用程序和计算机算法中的“贪心算法”,成功将车找回。
2019-01-19 10:55:003571

基于规则的预测算法和基于机器学习的预测算法

Apollo 障碍物行为预测系统采用 MLP 多层感知机制,通过深度神经网络与规划算法,达到精准预测路径的目的。
2018-12-18 09:54:448457

使用模拟退火与贪心策略的平衡聚类算法的介绍

针对现实 应用通常要求聚类的结果相对平衡的问题,提出了一种基于模拟退火与贪心策略的平衡聚类算法(BCSG),该算法包括基于模拟退火的初始点选择算法(SACI)与基于贪心策略的平衡聚类算法( BCGS
2018-11-28 09:53:067

规则网格数字高程模型中使用距离与坡度的路径规划算法资料概述

针对A° 算法在数宇高程模型(DEM)路径规划中的低效问题,提出一种基于距离与坡度的改进A”寻路算法。该算法面向规则网格DEM,以距离和坡度作为路径搜索评估指标,设计新的评价函数,并以地表障碍评判
2018-11-22 16:01:465

Lattice Planner规划算法

Lattice算法隶属于规划模块。规划模块以预测模块、Routing模块、高精地图和定位的结果作为输入,通过算法,输出一条平稳、舒适、安全的轨迹,交给控制模块去执行。我们可以看到,规划模块在Apollo中是一个承上启下的重要模块。
2018-09-05 14:14:249870

我国始终未能掌握工业机器人核心控制器的核心算法

控制器是影响机器人稳定性的关键部件,而软件相当于语言,把“大脑”的想法传递出去。要将语言表达准确,就离不开底层核心算法。多年来,“四大家族”对核心算法一直处于秘而不宣,导致国内企业难以看透控制器核心算法的精髓。
2018-06-26 17:32:416988

一种基于贪心算法的紧急控制策略优化搜素方法

间歇式能源接入、全国电网互联、在线运行保护与控制需求等多重因素对电网紧急控制策略搜索提出了新的要求。为此提出了一种基于贪心算法的紧急控制策略优化搜索方法。该方法选择预想故障集中某一失稳算例进行
2018-03-06 11:31:370

基于Gibbs采样与概率分布的移动云数据存储算法

的表决动态网络。采用概率分布估计对动态网络模型进行存储路径优化,应用Gibbs采样解决分布估计的样本数据高维耦合和无监督训练问题。实验结果表明,与贪心算法、随机放置算法和分布估计算法相比,该算法具有更高的能源效率和
2018-03-01 15:09:220

基于滚动窗口的路径规划算法

自主构建环境地图,具有重要的现实意义。 针对智能机器人如何以最优探测路线自主探测和构建室内环境地图的问题,提出一种基于滚动窗口的路径规划算法。将传统遍历构图的牛耕遍历方式改进为未知环境的探测策略,并结合滚动窗
2018-02-27 10:02:5018

双足机器人路径规划算法

针对快速探索随机树( RRT)算法进行路径规划时随机性大且未考虑移动代价的问题,提出了任意时间快速探索随机树算法。生成一组快速探索随机树,之后每个树都重新使用上个树的信息来不断改进树的延伸。为进一步
2018-02-10 11:57:310

一种求解RTVKP问题的精确算法

算法、近似算法和遗传算法.首先,利用动态规划提出了一种求解RTVKP问题的精确算法,对算法时间复杂度的比较结果表明,它比已有的精确算法更适于求解背包载重较大的一类RTVKP实例.然后,分别基于差分演化和粒子群优化与贪心修正策略相结合,提出了求解RTVKP问题的两种进化算法.对5个RTVKP实例
2018-01-03 10:27:380

增量网络监测点的增量选取算法

针对网络拓扑结构扩充后,原有网络中布置的监测点不易变动的问题,提出一种增量网络监测点的增量选取算法。该算法优化了以网络中顶点的度数作为贪心选择策略求解图的弱顶点覆盖的贪心算法,从而得到更少顶点的近似
2017-12-27 16:16:480

一种用于内层规划的改进粒子群算法

为了降低航迹规划的计算复杂度,航迹规划算法时常采用分层规划策略,在规划过程中分开处理不同性质的约束条件;分层规划包括外层规划和内层规划,内层规划是在外层规划的基础上进行的局部规划。本文提出了一种用于
2017-12-19 16:01:480

针对成本控制下的影响最大化算法

;最后利用动态规划方法在每组备用种子中最多选择一个种子。仿真实验表明,与随机算法Random、每轮取影响力增量最大的节点的贪心算法Greedy_MII、每轮取影响力增量与成本比值最大的节点的贪心算法Greedy_MICR相比,在影响范围上,BICM接
2017-12-06 10:30:400

基于贪心算法的非一致决策表的决策树分析方法

不同)采用决策树进行数据挖掘是当前研究热点。本文基于贪心算法的思想,提出了一种非一致决策表的决策树分析方法。首先使用多值决策方法处理非一致决策表,将非一致决策表转换成多值决策表(即用一个集合表示样本的多个决策值)然
2017-12-05 14:30:450

基于路径跟踪方法的路径规划算法

为解决拖挂式移动机器人系统路径规划算法精准性低、稳定性差和无法考虑系统间安全性等的问题,提出一种基于路径跟踪方法的路径规划算法。该算法融合快速拓展随机树( RRT)基本算法和路径跟踪控制方程,通过
2017-12-04 14:18:306

电路布线问题的几种动态规划算法

动态规划算法是通过拆分问题,定义问题状态和状态之间的关系,使得问题能够以递推(或者说分治)的方式去解决。
2017-11-30 16:09:3414755

动态规划算法最短路径问题分析

用于计算一个节点到其他所有节点的最短路径。主要特点是以起始点为中心向外层层扩展,直到扩展到终点为止。Dijkstra算法能得出最短路径的最优解,但由于它遍历计算的节点很多,所以效率低。
2017-11-30 10:34:4323433

五大常用算法:分治、动态规划贪心、回溯和分支界定详解

算法(Algorithm)是指解题方案的准确而完整的描述,是一系列解决问题的清晰指令,算法代表着用系统的方法描述解决问题的策略机制。也就是说,能够对一定规范的输入,在有限时间内获得所要求的输出。如果
2017-11-30 09:50:1610266

基于时延Q学习的机器人动态规划方法

全局规划法和局部规划方法,全局规划方法主要包括:神经网络和人工势场的方法、遗传算法和粒子群算法等。而局部规划算法主要包括含滚动路径规划和在线视点寻求方法等。全局规划方法主要解决环境己知的问题,在获取了先验知
2017-11-28 17:01:360

一种混合进化算法提高仓库货物平台的作业效率

针对运输车辆和仓库装卸吊车作业的合理分派与调度问题,考虑抵达仓库的运输车辆的停靠总时间和平均装卸吊车迁移次数为目标,在偏好车位的约束条件下,建立连续车位和装卸吊车分配的规划模型,、利用贪心算法
2017-11-13 14:47:406

基于联合双重概率矩阵的动态规划检测前跟踪算法_梁志兵

基于联合双重概率矩阵的动态规划检测前跟踪算法_梁志兵
2017-03-22 09:20:340

基于实时交通信息的动态路径规划算法性能比较_黄西洲

基于实时交通信息的动态路径规划算法性能比较_黄西洲
2017-03-16 10:04:380

一种基于A_算法动态多路径规划算法_刘斌

一种基于A_算法动态多路径规划算法_刘斌
2017-03-04 18:11:242

基于贪心算法的云计算资源调度策略

基于贪心算法的云计算资源调度策略_崔雪娇
2017-01-07 19:00:391

梯级水电站群长期优化调度云计算随机动态规划算法_周东清

梯级水电站群长期优化调度云计算随机动态规划算法,比较前沿的研究,值得学习。
2016-09-06 18:17:500

多轴联动线性插补及其_S加减规划算法

多轴联动线性插补及其_S加减速”规划算法
2016-05-03 14:23:2613

SVPWM的等效算法及SVPWM与SPWM的本质联系

SVPWM的等效算法及SVPWM与SPWM的本质联系
2016-04-13 16:12:1153

算法大全_目标规划

算法大全_目标规划,有需要的下来看看。
2016-01-14 18:01:2610

greedy arithmetic the end

贪心算法应用广泛,最典型的应用就是最有路劲的解,本程序是传统贪心算法的提升版,是本校的毕业课程设计,增加了必经的路径,适用于广大程序爱好者参考。
2015-11-19 17:23:000

一种多约束条件下路径规划算法研究

针对目前导航系统中重要的多约束条件下路径规划功能,结合A*算法和蚁群算法提出一种新的不确定算法,该算法首先将多约束条件进行融合使其适合蚁群转移,并在基本蚁群算法基础
2012-06-07 08:56:5343

基于改进蚁群算法的出租车路径规划算法

交通资源规划是一种比较典型的组合优化问题,新型的仿生算法——蚁群算法,由于具有正反馈性、鲁棒性、并行计算、协同性等特点,非常适合于解决交通资源规划问题。针对出租车
2010-09-01 09:42:0432

基于插值A算法的路径规划

提出一个基于插值的路径规划算法-插值 A*。此算法可以在每个栅格路径代价不一致的情况下生成一条平滑路径。由于大多数基于栅格算法规划的路径只能从一个栅格中心到另一栅
2010-03-03 14:59:2616

遗传算法在水下机器人路径规划中的应用

提出一种分层路径规划算法来解决大范围海洋环境下的智能水下机器人(AUV)的全局路径规划问题。该算法
2010-03-03 14:52:0118

智能系统局部路径规划算法研究

对于非常规环境下的局部路径规划,建立了相应的数据量测模型,提出了分块和滤波算法体系。通过实车试验验证算法及系统的可靠性,并对结果进行分析、规律进行总结,研究
2009-12-14 16:45:075

基于进化规划算法的IIR数字滤波器优化设计

采用进化规划算法进行IIR数字滤波器的优化设计。进化规划算法是一种模拟自然选择和变异机制的随机并行优化算法。本文首先描述了进化规划算法,并将进化规划算法用于IIR 数字
2009-08-07 09:53:3921

基于NN改进PSO算法的机器人路径规划

本文介绍了基于神经网络和微粒群优化算法的移动机器人动态避障路径规划算法。通过神经网络改进的微粒群算法,充分利用了神经网络的融合性和并行性来提高微粒群算法中适应
2009-07-11 08:52:3118

动态调度算法(DSA)

动态调度算法动态调度算法(DSA)包括2 个方面:动态调度协议(DSP)和利用非实时间隔重发控制数据。
2009-03-30 10:30:131410

算法设计与分析王晓东

算法设计与分析王晓东编著主要内容介绍第1章 算法引论第2章 递归与分治策略第3章 动态规划第4章 贪心算法第5章 回溯法第6章 分支限
2008-11-25 23:50:5598

算法设计与分析课件

中国计算机学会“21世纪大学本科计算机专业系列教材”算法设计与分析主要内容介绍第1章 算法引论第2章 递归与分治策略第3章 动态规划第4章 贪心
2008-11-25 23:48:112

已全部加载完成