相机标定工程用到的是DLT(直接线性变换算法) ，它是一类PnP问题 (3D-2D) 。请参考【位姿估计 | 视觉SLAM| 笔记】常见位姿估计算法的比较
PnP
2023-06-07 11:56:35
0 异步电机速度估计的方法主要分为两大类：模型法和基于非理想特性的方法。本期文章介绍的是直接计算法（动态速度估计器），这种方法属于模型法中的开环速度估计。
2023-05-30 16:51:32
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导读;异步电机速度估计的方法主要分为两大类：模型法和基于非理想特性的方法。本期文章介绍的是直接计算法(动态速度估计器)，这种方法属于模型法中的开环速度估计。
2023-05-05 15:31:02184 
信道估计算法 所谓信道估计，就是从接收数据中将假定的某个信道模型的模型参数估计出来的过程。如果信道是线性的话，那么信道估计就是对系统冲激响应进行估计。需强调的是信道估计是信道对输入信号影响的一种
2022-12-12 13:48:14758 《高速移动通信系统中OTFS信道估计算法研究》.pdf龙航
2021-12-30 09:30:443 【作者】：蔡梦;张科峰;邹雪城;吴兰春;【来源】：《华中科技大学学报(自然科学版)》2010年03期【摘要】：为了解决传统信噪比估计算法在多径信道下性能显著降低且复杂度较高的问题,提出一种基于空子
2010-04-23 11:51:46
针对基于导频污染的大规模多输人多输出系统，提出一种空间交替广义期望最大化（SAGE）迭代的信道估计算法。将发送和接收的导频符号形成完备的数据空间集，利用基于导频的最小均方误差估计器初始化信道参数
2021-06-08 14:39:5210 基于导频的下行信道估计算法进行硏究，提出基于移动最小二乘法（MLS）的信道插值估计算法。在发射端插入导频信号，根据接收端的信号计算导频点信道参数，并引人紧支的概念，利用附近子域对导频点的影响权重估计信道参数。仿真结果表明，与线性插值和二次插
2021-06-02 15:45:2517 ，更能充分地提取图像信息，获取更具有鲁棒性的特征，因此基于深度学习的方法已成为二维人体姿态估计算法研究的主流方向。然而，深度学习尚在发展中，仍存在训练规模大等问题，研究者们主要从设络以及训练方式入手对人体姿态
2021-04-27 16:16:077 以分割为基础的法向估计算法主要是通过法向的差异来构造点之间的相似性。针对由于距离属性的缺失使这类算法对于紧邻面及一些光滑曲面的估计结果并不理想的问题，提出基于差异性累积与子空间传播的法向估计算法
2021-04-21 11:13:261 传统基于压缩感知的信道估计方法存在计算复杂度较高、较难应用于实际的问题。为此，将广义的正交匹配追踪（ＧＯＭＰ）算法应用到信道估计中，通过一次迭代选取多个原子，降低算法的计算复杂度，考虑无线信道的能量
2021-03-01 15:25:076 为进一步提高编码效率，在研究菱形算法的基础上，采用了“十字”形运动估计算法，设计了硬件电路，并用H‘GA（Field-Pmg隐mmable Gate Amy）实现了算法．结合算法的特点，设计了整体
2021-02-03 14:46:0012 在新数据中，深度学习系统执行（泛化）能力如何？其性能如何？要想建立AI系统的信赖度和可靠性，必须估计算法的泛化能力。我们能信任AI吗？AI是否会像人类酗酒一样毫无顾忌？一但AI启动，是否会毁灭世界？
2019-08-04 09:43:591224 
H．264采用了减少视频图像各帧间冗余度的运动估计算法。运动估计算法传统的有全搜索(FS)、三步搜索(TSS)、新三步搜索(NTSS)、四步搜索(FSS)等；常用的是钻石搜索(DS)和非对称十字交叉
2019-01-15 08:10:002488 
为解决现有标签数量估计算法中估计精度与复杂度之间的矛盾，在分析比较现有算法的基础上，提出一种基于序贯线性贝叶斯的射频识别（ RFID）标签数量估计算法。首先，基于线性贝叶斯理论，充分利用空闲、成功
2018-11-16 15:37:306 关键词：估计算法 , 快速运动 H．264是现有最重要数据压缩编码国际标准之一。同时快速运动估计算法一直是视频压缩中的研究热点。本文针对一些快速估计算法过早确定了搜索方向，容易陷入局部最小点，损失了
2018-10-08 07:00:01280 提出时延估计算法；然后，分别研究了扫描步长与高斯核长对本时延估计精度的影响；最后，通过仿真实验验证了在不同噪声条件下本算法的时延估计性能。与已有方法相比，本算法不需要更改报文格式，在脉冲噪声条件下具有更高的时延
2018-03-13 14:26:270 本文将约束的自适应相位差估计补偿算法引入到频偏估计当中，实现信号间相位对齐。然后，利用自适应相位补偿因子，根据估计方式的不同，给出了两种频偏估计算法：基于时间平均的算法与基于线性拟合的算法。基于时间
2018-02-28 14:37:010 针对现有方法计算量大、信噪比要求高的问题，提出了一种期望极大化（EM）算法的目标微动参数估计新方法。给出了自旋目标微动多普勒的多分量正弦调频信号模型和时频平面的观测模型，导出了基于高斯混合模型和EM
2018-01-14 13:22:270 多目标优化问题广泛存在于现实世界的应用当中。传统的基于个体进化策略的进化算法在处理这些优化问题时往往收敛速度慢、严格依赖于种群大小而且效果不大理想。分布估计算法作为元启发式
2018-01-08 15:40:500 针对传统的基于离散余弦变换（DCT）信道估计算法没有处理循环前缀之内噪声的问题，提出了一种基于小波去噪与DCT插值相结合的正交频分复用（OFDM）系统信道估计方法。首先，采用最小二乘（LS）法对接
2018-01-03 15:37:160 为了进一步提高加性高斯白噪声背景中正弦信号的频率估计精度，提出了一种新的基于插值快速傅里叶变换（ FFT）的正弦信号频率估计算法。首先，对Ⅳ点正弦采样序列进行等长度时域补零延长，再进行2N点FFT
2017-12-29 16:56:335 本文分析了基于斜投影算子的单输入多输出（SIMO）有限冲激响应（FIR）滤波器信道中信道与发射符号联合盲估计算法原理，改正了算法中存在的两处错误，即斜投影算子的计算公式和Q矩阵的构造公式，并采用
2017-12-28 17:12:420 中，基于离散马尔可夫模型，我们提出了一个对首要用户的信道转移概率进行估计的算法。该算法采用了最大似然准则来估计信道状态转移概率。另外，我们运用中心极限定理来分析算法的精确度和观测采样点数目之间的关系。在此基础
2017-12-28 14:25:580 为了提高快速移动OFDM系统的信道估计的精度，进一步抑制载波间干扰（ici)，本文提出了一种基扩展模型（BEM）联合反馈分组DFT的信道估计算法（BEM+ DFT）。首先，利用BEM算法估计出快速
2017-12-27 11:52:433 针对亚像素运动矢量的精确估计问题，提出一种基于核回归修正的上采样相位相关精确运动估计算法。首先，使用矩阵相乘离散傅里叶变换方法快速计算上采样相位相关曲面，并通过检测其峰值坐标实现运动矢量的亚像素级
2017-12-14 16:22:280 误差（LMMSE）自适应信道估计算法。在对信号进行最小二乘（LS）信道估计及预滤波处理后，运用DWr对信号的高频系数进行阈值量化去噪处理；然后结合基于EMD-SVD差分谱的自适应算法，将强噪声小波系数中微弱的有效信号提取出来，并进行信号的重构；最后根据循环
2017-12-09 09:43:160 针对语音识别系统在噪声环境下不能保持很好鲁棒性的问题，提出了一种切换语音功率谱估计算法。该算法假设语音的幅度谱服从Chi分布，提出了一种改进的基于最小均方误差（MMSE）的语音功率谱估计算法。然后
2017-12-08 16:14:220 轨道线形分段及线形参数优化是铁路轨道既有线复测工作的核心。基于惯导角度量测数据，提出了一种轨道平面线形分段及最佳线形参数估计算法。所提算法根据轨道线形变化规律，利用组合迭代的方法计算轨道的最佳线形
2017-12-08 16:09:140 针对UMHexagonS算法冗余搜索的问题，使用大十字搜索判定结果，改进原有的运动估计算法。改进算法判断最优点可能分布区域，使用相应改进搜索模板搜索，降低搜索点个数，达到避免冗余搜索的目的，提高运动
2017-11-24 10:51:152 本文在分析Rife，MRife和傅里叶系数插值迭代3种算法的基础上，将串行迭代变为并行迭代，由此得出了一种快速频率估计算法，并分析了新算法与前3种算法的异同。计算机仿真结果证实新算法能够快速、高精度估计单频信号的频率，便于工程实现，适合应用在雷达、电子对抗等对处理实时性要求非常高的领域。
2017-11-23 15:36:008245 稀疏表示波达方向（DOA）估计算法具有分辨力高等优点，但是对阵元个数要求高、低信噪比时估计性能恶化严重，不利于在实际系统中应用。为此，提出一种基于实信号特点的稀疏表示波达方向估计算法。首先，建立实值
2017-11-10 15:38:597 阵列信号处理技术在远场信号DOA的估计方面的研究成为热点。本文就四种经典的DOA估计算法：MUSIC算法、ESPRIT算法、TLS-ESPRIT算法和Toeplitz矩阵重构算法进行对比研究，目的
2017-11-06 11:23:2011 改进的DSSS电磁波随钻测量信号载频估计算法_苏毅
2017-03-19 19:04:230 基于基扩展模型的LTE_R信道估计算法_邓玲
2017-03-04 17:59:590 电池SOC的自适应平方根无极卡尔曼滤波估计算法，下来看看
2017-01-13 13:26:0218 未知互耦下双基地MIMO雷达阵列DOD和DOA估计算法_戴继生
2017-01-08 11:13:291 互耦效应下多组相干源的波达方位估计算法_陈辉
2017-01-08 10:30:290 一种优化高斯粒子滤波的载波频偏估计算法_焦玲
2017-01-07 18:56:131 电池SOC的自适应平方根无极卡尔曼滤波估计算法_胡志坤
2017-01-07 17:16:231 基于保护间隔的OFDM信号信噪比估计算法_张欣冉
2017-01-07 16:24:520 一种改进的循环谱估计算法_刘锋
2017-01-07 16:06:320 电磁矢量阵中基于平行因子压缩感知的角度估计算法_张小飞
2017-01-07 16:06:320 单载波信号波特率参数的宽带估计算法_赵艳
2017-01-07 16:06:324 基于降维子空间重构的双基地MIMO雷达角度估计算法_马鹏
2017-01-05 15:23:310 基于正反向联合TCF的序列多项式估计算法_陈松
2017-01-05 15:14:450 基于模糊函数的AIS信号码元序列估计算法研究_闵永生
2017-01-05 15:06:090 均匀圆阵下的宽带信号DOA估计算法_曾浩
2017-01-05 15:06:091 解耦变换模式下智能配电网快速状态估计算法_和敬涵，不错的论文，感兴趣的可以看看。
2016-09-20 15:44:260 非高斯噪声环境下基于RLS的稀疏信道估计算法_朱晓梅，感兴趣的小伙伴们可以瞧一瞧。
2016-09-12 17:20:410 时频分析在线性调频信号相位误差估计中的应用。
2016-01-15 15:17:247 计算直线斜率labview， 一个基本的利用labview实现斜率的计算
2016-01-05 17:14:110 采用基于TI公司高性能Davinci系列TMS320DM6437处理器的SEED-DEC6437 EVM板作为主要硬件平台，在DSP开发环境CCS3.3中采用C语言和汇编语言混合编程实现运动估计算法的DSP移植，并加入人机接口，
2013-09-25 11:26:5066 在QPSK调制方式下，分别研究推导了基于辅助数据的极大似然比信噪比估计算法研究、基于矩的信噪比估计算法研究以及基于高阶累积量的信噪比估计算法。通过仿真比较了信噪比估计算
2013-04-27 16:35:1426 基于合成孔径雷达（SAR）图像的海面风场估计已经得到广泛认可。多数风速反演算法是以估计的风向、校正的vv为先验条件，应用海风模型计算而得的。在相同风向的情况下，应用不同
2012-07-16 17:05:1727 提出了一种基于Kalman预测技术的车辆状态估计算法,该估计算法以线性二自由度的车辆模型为基础,对四轮转向过程中车辆横摆角速度、车辆侧向加速度分别进行估计,并与实测结果对比分
2012-04-18 15:20:1433 讨论了无线网络通信中多径窄带信号的二维到来方向估计算法的特点和性能，提出了一种基于双平行线阵列结构的二维到来方向估计的快速算法．与以前的工作相比，该算法在求解过程
2012-03-28 15:12:0319 研究了基于非数据辅助的直接判决引导频偏估计算法和开放环频偏估计方法。研究结果表明，直接判决引导频偏估计算法复杂度较低，适用于对性能要求不高的系统。开放环频偏估计算
2012-02-09 16:38:3015 介绍一种适用于估计高斯白噪声背景下的信号频率的快速、高精度估计算法,以及算法原理、设计思想、流程,并使用Matlab进行仿真,给出计算机仿真结果,分析算法优劣。
2012-02-08 15:30:0847 针对MPSK信号载波频率估计问题,文中将谱线检测理论与非线性变换思想相结合,提出了一种载波频率快速估计算法。
2011-12-14 14:34:2516 研究了OFDM系统中基于LS、MMSE及SVD的信道估计算法,并对其进行了性能分析和比较。通过SVD降低了运算复杂度,简化了MMSE算法,且性能良好。
2011-12-07 13:58:1731 基于滑动DFT算法推导出一种改进的周期图功率谱估计方法，并在软件系统界面中应用。根据传统的功率谱估计方法和滑动DFT算法推导出改进的功率谱估计算法，通过滑动DFT算法计算出
2011-09-09 11:02:3235 本内容提供了多普勒中心频率实时估计算法
2011-06-28 16:55:5027 在分析了MTM-SVD干扰温度估计算法优劣性的基础上进行了算法改进 改进后的算法既保证了原有MTM算法的近最优性!又大大提高了算法的实时性!同时还得到了干扰温度与功率谱之间的准确对
2011-05-17 10:45:2324 准确的信道估计是无线通信可靠传输的关键技术之一,因此提出一种基于OFDM信号循环平稳特性的单k盲信道估计算法.该类算法无须改变循环频率,而是利用延迟变量的z变换中2个相关值来估
2011-03-21 16:38:4022 分析已有的一些基音估计算法，对比其优缺点，提出一种可大大提高计算速度的高效基音估计算法。该算法是利用平均幅度差（MAMDF）法提取若干个可能峰值点，再利用计算精度较高
2010-12-31 17:21:0717 H．264是现有最重要数据压缩编码国际标准之一。
快速运动估计算法一直是视频压缩中的研究热点。本文针对一些快速估计算法过早确定了搜索方向，容易陷入局部最小点，
2010-06-25 11:50:191482 
DS cdma uwb系统中基于能量比较的TOA估计算法:针对ＤＳ?ＣＤＭＡＵＷＢ（ｄｉｒｅｃｔｓｅｑｕｅｎｃｅｃｏｄｅｄｉｖｉｓｉｏｎｍｕｌｔｉｐｌｅｘｉｎｇａｃｃｅｓｓｕｌｔｒ
2010-03-18 16:19:4121 本文提出了一种适用于可视电话视频特性的快速运动估计算法。针对可视电话低码率的要求和头肩序列小运动的特性设计了一种计算量更小的块匹配方案。经过实验证明,这种算法可
2010-03-01 15:37:3410 针对传统的状态估计算法受收敛速度、精度和量测数据类型的限制。提出了在传统量测系统基础上,部分安装PMU混合量测系统的状态估计模型。并对快速分解算法进行了改进。并针对
2010-02-21 14:10:5825 为了充分利用CELL BE 处理器SIMD 技术的数据并行处理能力，本文介绍一种运动估计算法，和已有的钻石搜索算法（DS）相比该算法能够实现更精确的运动估计和更低的运动复杂度。大
2010-01-27 14:09:0912 针对UWB（Ultra wideband）测距系统中传统非相干TOA 估计算法精度的不足，基于UWB脉冲信号，采用一种基于能量采样序列的最大最小值比MMR 进行归一化门限设置的TC 算法，建立了以MMR 为
2010-01-22 12:17:3714 文章独创性的提出了短波窄带FFH/BFSK 的信道估计算法――基于判决反馈的LS（LS，Least Square）算法，并对其进行理论研究与仿真分析。仿真结果表明该算法对误码率有一定改善，
2010-01-09 14:39:138 针对相干分布式信源二维波达方向估计算法多采用谱峰搜索导致计算复杂度较大的问题，该文提出了一种二维波达方向分离估计算法。该算法通过将积分形式的相干分布式信源方向
2009-11-24 15:19:3715 用于TD-SCDMA 系统的高精度联合多小区信道估计算法，存在运算复杂度高、可联合估计的干扰用户少等缺点。该文针对信道估计结果有强、弱径之分的特点，变选择强干扰用户为选择
2009-11-24 14:40:004 针对最小统计的噪声谱估计算法在噪声谱上升时跟踪时延较大的问题，该文给出了一种加权最小统计的噪声谱估计改进算法，通过分析加权对最小统计噪声谱估计算法的影响，采用3
2009-11-18 14:09:2115 现有很多LFM 信号调频斜率的分析算法，但这些算法存在诸多不足，如计算复杂、搜索时间长，对多LFM 信号有交叉项等。该文提出了基于双正交Fourier 变换的新LFM 信号调频斜率分析算
2009-11-13 14:39:589 该文对多输入多输出正交频分复用系统中的信道估计进行研究，提出了一种链式加权LS 信道估计算法。该算法基于频域正交循环导频序列，首先采用LS 算法获得信道响应初始估值，
2009-11-13 11:31:017 该文利用参数估计方差最小为优化准则，计算出多频正弦信号分段WDFT(Windowed-DFT)相位加权平均相位估计算法的最优加权系数，并给出算法相位估计的方差公式。另外，该文对DFT“噪
2009-11-09 14:47:1715 基于PN序列的频偏估计算法提出了一种基于时域PN 序列导频相关性的频偏估计算法，通过计算接收信号和发送信号共轭乘积的自相关函数，将频偏估计问题转化为一个单频谱估计问题.
2009-08-19 11:07:2145 本文基于最优估计理论,提出了一种多传感器分散估计融合算法,以解决测量噪声干扰下参数估计 问题。该方法不要求知道测量数据的先验知识,在减少测量误差方面比传统的集中估计
2009-07-10 15:32:2920 一种适合软件无线电的GMSK时钟和载波相位联合估计算法关:摘 要: 利用最大似然估计准则， 针对G MS K提出了一种不需要前导字的前馈载波相位和时钟误差联合佑计算法， 可用于
2009-05-07 10:44:0229 基于二阶统计量的盲均衡算法大多要求估计信道阶数。根据噪声功率随信道阶数的变化特点，提出一种新的阶数估计算法。实验表明，与传统算法相比，该算法不仅复杂度低，在低
2009-04-23 10:40:4626 计算机网络呈现出动态、大规模和自主组织的特征，使用分布式方法估计具有某种特征的节点数量是网络领域的重要问题。该文研究了基于抽样理论的规模估计方法，该方法具有良
2009-04-02 09:07:399 常见的全局运动算法存在的问题是仅仅考虑像素的残差，而忽略了相邻像素和分割信息等因素对算法的影响。为了解决上述问题，该文提出一个基于最大后验概率(MAP)的全局运动估计
2009-03-30 08:53:4629 提出一种基于多级维纳滤波器(MSWF)的信号波达方向(DOA)估计算法。通过测试信号子空间的估计值与噪声子空间的正交性实现DOA 粗估计，通过测试MSWF 分解的互相关函数实现信号DOA 的
2009-03-29 09:48:2917 提出了一种新的基于判决反馈的OFDM同步与信道联合跟踪算法。该算法提取出信道估计结果中包含的同步信息用于实现同步估计，并利用同步估计结果对信道估计结果进行修正，使
2008-12-16 23:56:3813 针对Nyquist采样频率过高、硬件实现困难的问题，提出一种基于欠采样的超宽带线性调频信号的调制斜率和初始频率估计方法。该方法利用互谱ESPRIT算法和余数定理对欠采样信号进
2008-12-09 02:43:5724 变斜率比率差动特性分析计算软件
2008-09-04 13:33:1149
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