ARM Cortex-M3的小型化远程监控智能电源系统设计

　　随着当代科技的日益发展，数量巨大的各类设备的电源维护管理需要投入大量的人力、物力，像通信/ 电力设施所处环境越来越复杂，人烟稀少、交通不便、危险度高等都增大了维护的难度和费用。这对电源设备的监控管理提出了更高的要求。电源监控系统需要对系统中各状态量进行监视，还必须能对各供电支路进行控制和管理。维护管理人员可远程进行数据查询、控制等维护工作，并可利用友好的人机界面方便地得到需要的信息。

　　数字化技术的发展表现出了传统技术无法比拟的优势，整个电源监控系统的信号采样、处理、控制、通信等均可通过数字化技术实现。全数字化的控制技术可有效缩小设备的体积，降低设备的成本，但同时大大提高设备的可靠性、智能化和用户体验。随着模块智能化程度的提高，新型电源监控系统的维修性也得到了提高。

　　随着嵌入式技术的发展，使用嵌入式实时操作系统是电源监控系统的必然选择。一方面是因为嵌入式实时操作系统具有良好的可移植性和较高的可靠性; 另一方面是因为随着电源监控系统性能的不断提升，仅靠传统的单片机已无法适应新的需求。ARM 作为当今嵌入式技术的代表，不仅具有上述的所有优势，且成本很低，具有很高的性价比。本文中设计的系统选用了TI 公司生产的LuminaryCortex-M3 系列ARM 中的LM3S9B96 芯片。

　　1 工作原理

　　图1 以8 路用电设备的电源监控为例，给出了监控系统的原理框图。

　　

　　图1 8 路电源监控系统原理框图

　　8 路设备均从总电源处取电，各 供电支路的工作方式完全一样。电源监控系统启动之后，主芯片处于上电复位状态，其GPIOF 的8 个I/O 引脚处于低电平，此时电控开关保持关断状态，即供电支路处于断电状态。当主芯片内核和各外设初始化成功后，通过其内部嵌入式程序控制GPIOF 的8 个I/O 引脚输出变为高电平，相应地各供电支路处于通电状态，开始正常工作。

　　采集模块包含电流传感器和分压电路，电流传感器可测得流过供电支路的电流值，分压电路将供电支路的电压值调整到主芯片ADC 采样的范围内，二者均为模拟值。检测值经过AD 采样后，可在主芯片内运算得到各供电支路的电流和电压值，并与预设的电流和电压门限进行比较。若在门限范围内则表示该供电支路工作正常，而在门限范围外则表示该供电支路发生了过流、过压、欠压等异常，主芯片通过将GPIOF 相应引脚的输出变为低电平来自动给该支路断电，在经过检查排除故障后可通过上位机下发指令控制该供电支路通电。

　　上位机与嵌入式下位机通过以太网进行通信，上位机可向下位机下发指令控制指定供电支路的通断，也可设置各供电支路的电流和电压门限值。每隔一定的时间，各供电支路的电流、电压值及各种正常/ 异常状态由下位机发送至上位机，通过上位机显控软件可观察各供电支路的工作状态。