康谋keymotek文章

• 骗过求解器的陷阱：详解L-C标定里不起眼但致命的孔位对应问题2026-11-06 17:03

  

  ▍文章来源于康谋>>点击进入→「行业一线」汽车&自动驾驶技术交流群>>点击了解→从“盲盒标定”到全链路可控：半自动化车载多传感器标定方案引言我们在实际L-C联合标定工作中发现，四孔标定板完成多姿态采集后，常出现一种一类棘手的残差现象：不是整体偏大，而是部分位姿残差跳变。多数位姿残差处于正常范围，少数位姿明显偏高。常规排查往往从数据质量入手，替换“异常”位姿重

  求解器 激光雷达 319浏览量

• 一份验收通过的车载标定报告，还藏了哪些风险？2026-11-03 17:34

  

  从“盲盒标定”到全链路可控：半自动化车载多传感器标定方案引言在自动驾驶车载标定的现场，产线标定间里所有参数都过了，下线报告干干净净。但这组外参到了下游融合感知能不能用、能撑多久，谁也不敢打包票。换句话说，产线标定解决的只是“能不能解出一组参数”，而在实际工程中，真正的问题在于，这组参数是否可信、可复现、可追溯。到了L2

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• 一文吃透激光雷达-相机联合标定：从几何原理到重卡实测闭环2026-10-30 17:33

  

  在自动驾驶和机器人感知系统里，激光雷达（LiDAR）和相机（Camera）是自动驾驶系统中最常见的一对互补传感器：激光雷达提供准确的三维空间和距离信息，相机提供高分辨率的颜色与纹理。两者融合，才能让系统既“看得远、测得准”，又“认得出、分得清”。但融合的第一步

  机器人 激光雷达 相机 633浏览量

• 安全成为汽车“生命线”，康谋aiSim如何支撑组合驾驶辅助安全落地？2026-10-27 17:01

  

  一、引言10月20日，国新办召开2026年前三季度工业和信息化发展情况新闻发布会。工信部明确提出，安全是汽车企业的生命线与核心竞争力，要防范测试验证不充分的汽车产品进入市场。随着GB47955—2026《智能网联汽车组合驾驶辅助系统安全要求》落地实

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• 康谋新闻 | 康谋与Zuragon正式建立合作伙伴关系！2026-10-26 17:03

  

  我们很高兴地宣布：康谋与专注智能驾驶全栈测试开发的Zuragon正式建立合作伙伴关系。双方将结合康谋在自动驾驶仿真、数据采集、测试工程落地的服务能力，以及ZuragonVicando套件软硬一体、端云协同的产品优势，打通仿真、实车采集、HIL、嵌入式部署与云端车队管理完整链路，为国内ADAS/AD研发团队提供连贯一致的测试开发方案，帮助客户高效完成从算法代码

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• 别被时间戳骗了！智驾数采多路传感器伪同步问题深度解析2026-10-23 17:03

  

  引言在自动驾驶工程落地中，高质量路测数据，是感知迭代、仿真测试、场景重建的核心底座。在一线工程实践中，我们发现多路传感器伪同步，就是智驾数采里最隐蔽、最容易误判的工程大坑。它不会触发系统报错，却会持续引发融合鬼影、目标错位、场景失真等一系列下游疑难问题。这类问题偶发、难复现、

  传感器 智能驾驶 硬件 455浏览量

• aiSim6.1.0正式发布：雷达模型、仿真资产、渲染交互全面升级！2026-10-20 17:02

  

  在aiSim中构建虚拟世界：打造高可信度仿真所需的三维环境aiSim作为全球首个通过ISO26262ASIL-D认证的自动驾驶仿真平台，搭载aiSimAIR确定性仿真引擎，依托AI数字孪生构建高保真虚拟世界，提供物理级多传感器仿真、确定性可复现环境渲染，完整覆盖SIL/HiL全链路验证，大幅降低实车路测成本，为ADAS

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• 从 “盲盒标定” 到全链路可控：半自动化车载多传感器标定方案2026-10-16 17:30

  

  ▍文章来源于康谋>>点击进入→「行业一线」汽车&自动驾驶技术交流群>>点击了解→康谋技术|自动驾驶传感器标定技术：从单一到联合标定引言在L2及以上自动驾驶系统中，多传感器融合是环境感知的核心。各类传感器原理各异，必须依靠标定统一坐标系，才能实现多源数据空间对齐，标定好坏直接决定感知上限。但传统标定如同开盲盒，数据质量无法前置判断，问题往往到下游才暴露。在一线

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• 欧盟ADAS新规解读：智驾边界工况与可信仿真成合规核心壁垒2026-10-09 17:33

  

  新规：智驾HiL仿真的工程落地与能力要求引言随着欧盟通用安全法规GSR全面落地，EuroNCAP新增CPMFC踏板误操作儿童避险场景、ADDW高级驾驶员分心预警两大强制测试项目，全球ADAS验证标准迎来新一轮升级。两项新规，一个聚焦车外行人保护，一个聚焦座舱驾驶员监测，背后传递出清晰的行业

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• 拒绝纯理论真值！传感器级拖车角度感知方案助力仿真算法落地2026-09-24 17:34

  

  随着房车经济、户外出行与商用转运的兴起，乘用车拖挂场景正变得日益普遍，对拖挂场景仿真算法的真实落地验证提出更高要求。此前康谋已发布《拖车联调实战：用aiSim打通车辆-拖挂仿真闭环》，详细介绍了aiSim在拖车资产建模、耦合装配与动力学验证方面的底层能力。但

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