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本文带您了解，如何在aiSim中，通过UDP和aiSim车辆动力学API（Vehicle Dynamics Interface, VDI）来实现和外部的FMU车辆动力学模型的联合仿真？

仿真智能汽车汽车自动驾驶 4256浏览量

随着智驾从L0（预警功能）迈向L2.9（城市NOA）的快速演变和装配，车辆对外界的感知需求也在快速增加。传感器标定成为关键，确保了以多传感器为核心的采集系统能够提供精确、可靠的环境感知信息。

传感器数据采集自动驾驶 1726浏览量

功能模型接口是一个开放且独立于工具的标准，便于实现自动驾驶仿真工具间的模型交换和联合仿真。本篇文章继续展示如何建立一个FMU并实现基于UDP和FMI联合仿真数据通信。

功能模块汽车行业联合仿真自动驾驶 4032浏览量

在汽车行业迈向智能化、自动化的今天，自动驾驶技术也在快速发展。面对复杂的感知任务，单一传感器的局限性逐渐显现，多传感器数据融合技术应时而生，通过整合不同传感器的优势，为车辆提供了一个全面、立体的感知维度。

传感器多传感器多数据融合自动驾驶 1800浏览量

功能模型接口是一个开放且独立于工具的标准，便于实现自动驾驶仿真工具间的模型交换和联合仿真。本文以康谋aiSim为例，来展示如何建立一个FMU并实现基于UDP和FMI联合仿真数据通信。

仿真软件接口自动驾驶 2701浏览量

在当今汽车电子系统的开发中，CAN总线作为车辆内部通信的骨干，承载着大量关键信号的传输。ADTF为汽车电子领域总线方面提供了一套工具链，不仅提高开发效率，也确保汽车电子系统的稳定性和可靠性。

CAN 自动驾驶车载系统 3984浏览量

功能模型接口在复杂系统的建模与仿真中具有重要作用。本文探讨了FMU的时间概念、模型交换和联合仿真的通信机制。通过C代码示例，介绍了联合仿真接口的实现过程，并详细说明了模型描述文件的作用及其在导入工具中的应用。

联合仿真自动驾驶 4555浏览量

ADTF软件以其强大的功能、高度的灵活性和专业的技术支持，成为汽车电子开发领域的重要工具。无论是在产品开发、系统集成还是测试验证阶段，ADTF都能提供有效的解决方案，加速汽车电子系统的开发进程。

CAN CAN FD 汽车网络自动驾驶 2786浏览量

功能模型接口是一个开放且独立于工具的标准，包含C-API接口、XML描述文件和可交换的功能模型单元，提供容器化模型，便于在不同平台上重复使用和部署，实现自动驾驶仿真工具间的模型交换和联合仿真。

联合仿真自动驾驶 3595浏览量

在自动驾驶中，对车辆外界环境进行感知需要用到很多传感器的数据，如果计算中心接收到的各传感器消息时间不统一，则会造成例如障碍物识别不准等问题。本文通过“统一时钟源”、“软硬件同步”等内容，探讨如何对各类传感器进行高精度的时间同步。

时间同步自动驾驶 2803浏览量

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