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• 电机：无刷直流电机的原理2025-05-23 21:00

  

  一、什么是无刷直流电机无刷直流电机，英文名称BrushlessDCMotor，简称BLDC；无刷直流电机的定子是线圈组，而转子是磁铁组，所以不需要用刷子把电流引到定子上，这就是无刷的来历。电机运动的原理都是依靠磁场，要么利用磁场的异性相吸，要么利用磁场的同性互斥。无刷直流电机和有刷直流电机的主要区别在于，无刷电机电流的大小和方向是通过控制器来改变的。通常，定

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• 智能车浅谈——手把手让车跑起来（电磁篇）2025-05-22 19:32

  

  前言电磁寻迹小车之前智能车系列已经做了一个比较详细的解析，但是美中不足是知识点被拆的太零散，可能对于新手来说不太友好，所以借着有空就再写一点能让车跑起来的方案。当然，也就仅仅限于可以跑起来，元素以及高级算法就需要车友们自己去整了，主要还是方便新手上道，当然也欢迎大佬们提出建议。本文以电磁四轮为例进行讲解。材料准备作为刚接触电磁车的同学，咱们要想跑起来需要四大

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• 无刷电机FOC控制笔记2025-05-21 19:33

  

  矢量控制的核心思想是为了简化无刷电机的控制模型，将一个需要换相的无刷电机通过各种算法变换，抽象为一个直流电机的控制模型，只需要控制简单的两个直流分量来控制无刷电机，其中Vq抽象为直流电机的两端电压，Vd可调节电机力矩，但这个模型需要一个实时的电机轴角度θ参与计算。为了实现这个直流电机的控制模型，需要用到两个数学变换，即clarke变换和park变换。需要用到

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• 智能车电磁组——基本控制篇2025-05-20 19:34

  

  智能车电磁组——基本控制篇前言电磁车的控制比较简单，可以分为信号采集，舵机控制和电机控制三部分，电磁车的控制算法也主要围绕这三部分进行，刚开始起步可能对这三个模块的要求不高，但是随着车速的不断提高，需要不断的对这三个模块进行细化和深究。滤波什么是滤波滤波（Wavefiltering）是将信号中特定波段频率滤除的操作，是抑制和防止干扰的一项重要措施。它可以从含

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• 无刷驱动设计——浅谈MOS驱动电路2025-05-19 19:33

  

  前言上周末，在调试无刷电机驱动的时候总是莫名其妙的炸管，心态都搞没了，实在没办法了只好在CSDN和B站大学重新学习了相关理论知识，以下是笔者学习笔记，仅供参考，如有错误欢迎大家批评指正。MOS的实际电路模型MOS作为一个常用器件相信大家都不陌生，有关其分类和原理笔者不做赘述，在模电中老师会教我们如下原理图和符号，缺很少提到带寄生电容的等效模型。寄生电容如下图

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• DCDC开关电源设计要点2025-05-17 19:33

  

  一、DCDC开关电源原理（1）BUCK降压状态一:当S1闭合时，输入的能量从电容C1，通过S1—>电感器L1—>电容器C2—>负载RL供电，此时电感器L1同时也在储存能量，可以得到加在L1上的电压为:Vin-Vo=L*di/dton。状态二:当S2关断时，能量不再是从输入端获得，而是通过续流回路，从电感器L1存储的能量—>电容C2—>负载RL—>二极管D1，

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• 什么是运放的虚短和虚断2025-05-16 19:33

  

  在设计运放电路的时候我们经常会接触到两个词，虚短和虚断，今天就来和大家分享下什么是运放的虛短和虚断。我们设运放的同相端电压为up，电流为ip，反相端电压是un，电流为in。在说虚短和虚断之前我们首先来看下运放的传输曲线，也就是运放开环（就是没接反馈的时候）输入差模电压和输出电压的关系。横坐标是差模电压Up-un，纵坐标是输出电压uo。运放的这一段直线我们称之

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• 【H桥电机驱动电路原理】-学习笔记2025-05-15 19:34

  

  工作原理电路分析这是一个由晶体管构成的H桥电机驱动电路，以下是对其各部分的介绍：核心器件晶体管：电路中使用了PNP型的SS8550（Q5、Q6）和NPN型的SS8050（Q9、Q10、Q13、Q14）。通过不同晶体管的导通与截止组合，实现电机两端电压极性的切换，进而控制电机正反转。比如，当Q5和Q10导通，Q6和Q9截止时，电流从MotorL+流入电机，从M

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• 集成运放电路图2025-05-14 19:33

  

  1.电压跟随器：利用集成运放器设计成输入电压与输出电压相同的电路。特点：高输入阻抗，低输出阻抗用途：起缓冲、隔离、阻抗匹配，提高带负载的能力计算公式：Vo=Vin2.同相放大电路计算公式：Vo=（1+R2/R1)Vin3.反向放大电路计算公式：Vo=-（R2/R1）*Vin4.差分放大电路：模抑制特性：共模电压放大倍数在差动电路中，因温度变化，电源波动引起的

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• 史上最全面解析：开关电源各功能电路2025-05-13 19:31

  

  01开关电源的电路组成开关电源的主要电路是由输入电磁干扰滤波器（EMI）、整流滤波电路、功率变换电路、PWM控制器电路、输出整流滤波电路组成。辅助电路有输入过欠压保护电路、输出过欠压保护电路、输出过流保护电路、输出短路保护电路等。开关电源的电路组成方框图如下：02输入电路的原理及常见电路1AC输入整流滤波电路原理①防雷电路：当有雷击，产生高压经电网导入电源时

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