张飞实战电子官方文章

• FOC控制算法详解2025-04-24 19:33

  

  一、基本概念：FOC（field-orientedcontrol）为磁场导向控制，又称为矢量控制（vectorcontrol），是一种利用变频器（VFD）控制三相电机的技术，利用调整变频器的输出频率、输出电压的大小及角度，来控制电机的输出。由于处理时会将三相输出电流及电压以矢量来表示，因此称为矢量控制。二、控制原理：FOC控制的其实是电机的电磁场方向。转子的

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• 从零开始之电机FOC控制2025-04-23 19:34

  

  我们将撕开FOC神秘而虚伪的面纱，以说人话的方式讲述它。真正的做到从零开始，小白一看就会，一学就废。如果觉得有用的话，就点个赞呗，纯手码。一、什么是FOC？FOC是FieldOrientationControl的缩写，字面意思是场方向控制，在电机应用场景下就是磁场方向控制。现在问题来了，挖掘技术哪家强？不是，走错了再来，那么问题来了，就不能像小时候四驱赛车马

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• FOC入门教程2025-04-22 19:33

  

  前言:为什么要学习FOC?1.电机控制是自动化控制领域重要一环。2.目前直流无刷电机应用越来越广泛，如无人机、机械臂、云台、仿生机器人等等。3.电机控制工程师薪水较高。需要什么基础？1.C语言，指针，结构体，编程规范。2.STM32外设使用。3.原理图阅读。4.芯片手册阅读。5.数序坐标系知识为什么要出本教程？1.直流无刷电机应用越来越广泛，网上资料比较散落

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• 超级电容TL431方案全讲解2025-04-21 19:34

  

  本方案采用九个2.7V/50F的法拉电容串联，采用TL431进行均衡，均衡电流1A，充电电压24.3V。设计思路TL431内部构造图由芯片数据手册可知，TL431芯片内部基准源为2.5v(实际2.475-2.525之间)那么很容易就知道芯片内部的逻辑:当”+”输入端电压高于”－”输入端时，电压比较器输出为高电平,三极管导通，K位置输出低电平；当”+”输入端电

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• S参数与插入损耗和回波损耗2025-04-19 19:35

  

  1S参数的定义2回波损耗S111端口的反射波比入射波可以用阻抗表示为Zin为被测系统的输入阻抗(从输入端口看)，Zo为传输线阻抗举例：1>传输线50Ω，终端匹配时，输出S11幅度为0左右，信号没有发射回来图：终端匹配的S112>传输线50Ω，终端不匹配时，输出S11=(100-50)/(100+50)=1/3，信号反射回1/3图：S11的输出S11的波形理解

  S参数 回波损耗 插入损耗 3428浏览量

• 热电偶的采样电路与热电阻pt100的采样电路2025-04-18 19:34

  

  一、热电偶采样电路1采样放大电路下图为之前拆过的一个西门子温度模块相关的采样电路，乍一看这个电路有不知道从哪里下手分析，这也不像我们熟悉的同向或者反向电路，也没有参考的地，电路结构肯定是没有错的，西门子温度模块里的采样电路，这样做肯定有它的道理。图：热电偶采样放大电路下面我们把上面的电路简化一下，其实也很简单啊，原来只是把同向放大电路的地改成了基准，这样做的

  热电偶 热电阻 采样电路 1992浏览量

• 嵌入式硬件杂谈：推挽、开漏、高阻态、上拉电阻2025-04-17 19:31

  

  对于嵌入式硬件这个庞大的知识体系而言，太多离散的知识点很容易疏漏，因此对于这些容易忘记甚至不明白的知识点做成一个梳理，供大家参考以及学习，本文主要针对推挽、开漏、高阻态、上拉电阻这些知识点的学习。GPIO基础下图截取的数据手册图，里面包含了GPIO的相关模式的介绍。MCU输出时会有两种模式，一种叫做推挽模式，一种是开漏模式，对于一个GPIO要么不就是输出高电

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• 硬件工程师学习路线，不吹牛规划2025-04-16 19:33

  

  硬件，不吹牛规划！01前言不懂硬件的人，会觉得硬件高深莫测，“为什么他改几个电阻、电容就调出来，我弄个半天没搞定？”，“噢，靠的是经验”，但是经验又是什么呢？不能形容，反正就是觉不明厉。就是这种崇拜心理，才能触发你的好奇心，去学下去，这也是成为工程师的首要条件，但这是远远不够，还需要一条可供参考的学习路线，再加上99%的汗水和1%的灵感才可以。硬件设计，可以

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• 【电机控制】PMSM无感FOC控制2025-04-15 19:33

  

  0.前言前段时间做了一个永磁同步电机无感控制的项目，想总结一下，做个比较基础易懂的文章方便大家入门，主要介绍以下几个方面：1.FOC控制算法、坐标变换2.PID控制器3.SVPWM4.过调制5.相电流检测及重构（单电阻、双电阻及三电阻采样）6.转子位置及速度提取（滑膜观测器、低通滤波器、锁相环）7.PMSM无感控制的启动计划写完上述内容后再开始写一些别的控制

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• 16个问答讲透了运放的秘密2025-04-11 19:32

  

  运算放大器具有两个输入端和一个输出端，如图1-1所示，其中标有“+”号的输入端为“同相输入端”而不能叫做正端)，另一只标有“一”号的输入端为“反相输入端”同样也不能叫做负端，如果先后分别从这两个输入端输入同样的信号，则在输出端会得到电压相同但极性相反的输出信号：输出端输出的信号与同相输人端的信号同相，而与反相输入端的信号反相。图1-1：运算放大器的电路符号运

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