SysTick方式实现LED流水灯效果。

SysTick_Init()函数

SysTick_Init 函数代码如下：

/*************************************************************************

* 函 数 名 : SysTick_Init

* 函数功能 : SysTick 初始化，SYSTICK 的时钟固定为 AHB 时钟的 1/8

* 输 入 : SYSCLK:系统时钟频率

* 输 出 : 无

**************************************************************************/

void SysTick_Init(u8 SYSCLK)

{

SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);

fac_us=SYSCLK/8; //SYSCLK的8分频 保存1us所需的计数次数

fac_ms=(u16)fac_us*1000; //每个 ms 需要的 systick 时钟数

}

SysTick_Init 函数形参 SYSCLK 表示的系统时钟大小，默认配置我们使用的系统时钟是 72M，所以调用这个函数时，形参值即为 72。函数内部调用了一个库函数 SysTick_CLKSourceConfig，此函数用来对 SysTick 定时器时钟的选择，我们使用的SysTick定时器时钟是系统时钟的8 频 ，所以参数是SysTick_CLKSource_HCLK_Div8。如果使用系统时钟作为 SysTick 定时器时钟，那么参数即为 SysTick_CLKSource_HCLK。这个函数在 misc.c 库文件内，如何查找我们前面介绍过方法。

下面的两条语句是用来求取SysTick定时器在1us时间内和1ms时间内的计数次数。

delay_us()函数

delay_us 函数代码如下：

/**********************************************************************

* 函 数 名 : delay_us

* 函数功能 : us 延时，

* 输 入 : nus：要延时的 us 数

注 意 :nus 的 值 , 不 要 大 于 798915us( 最 大 值 即

2^24/fac_us@fac_us=21)

* 输 出 : 无

**********************************************************************/

void delay_us(u32 nus)

{

u32 temp;

SysTick->LOAD=nus*fac_us; //时间加载

SysTick->VAL=0x00; //清空计数器

SysTick->CTRL|=0x01 ; //开始倒数

do

{

temp=SysTick->CTRL;

}while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16))); //等待时间到达

SysTick->CTRL&=~0x01; //关闭计数器

SysTick->VAL =0X00; //清空计数器

}

①将需要延时多少 us 的计数值加载到 SysTick 的 LOAD 寄存器中，fac_us值是延时 1us 所需的计数值。

②清空当前计数值寄存器 VAL。

③打开 SysTick 定时器，定时器开始向下递减计数。

④CTRL 寄存器的第 16 位是 SysTick 递减到 0 的标志位，如果递减到 0，此为置 1，通过读取该位来判断延时是否完成，从而退出 while 循环。

⑤关闭 SysTick 定时器。

⑥清空当前计数值寄存器 VAL。

delay_ms()函数

delay_ms 函数代码如下：

/*************************************************************

* 函 数 名 : delay_ms

* 函数功能 : ms 延时，

* 输 入 : nms：要延时的 ms 数

注意:nms 的值,SysTick->LOAD 为 24 位寄存器，

不要大于 0xffffff*8*1000/SYSCLK

对 72M 条件下,nms<=1864ms

* 输 出 : 无

**************************************************************/

void delay_ms(u16 nms)

{

u32 temp;

SysTick->LOAD=(u32)nms*fac_ms; // 时 间 加 载

(SysTick->LOAD 为 24bit)

SysTick->VAL =0x00; //清空计数器

SysTick->CTRL|=0x01 ; //开始倒数

do

{

temp=SysTick->CTRL;

}while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16))); //等待时间到达

SysTick->CTRL&=~0x01; //关闭计数器

SysTick->VAL =0X00; //清空计数器

}

此函数功能与 delay_us 基本一样，只不过这里是延时 ms。要注意的是，SysTick 定 时 器 是 24 位 的 ， 其 计 数 最 大 值 为 0xffffff ， 时 间 为nms<=0xffffff*8*1000/SYSCLK，SYSCLK 是系统时钟为 72M，所以最大延时为1864ms。如果需要延时大于 1.864S，可以调用多个 delay_ms 函数即可。

主函数

在 main.c 文件中前面引入了工程中所需的头文件，可以打开工程查看，这里我们主要看下 main 函数，代码如下：

/**************************************************************

* 函 数 名 : main

* 函数功能 : 主函数

* 输 入 : 无

* 输 出 : 无

***************************************************************/

int main()

{

SysTick_Init(72);

LED_Init();

while(1)

{

led1=0;

led2=1;

delay_ms(500); //精确延时 500ms

led1=1;

led2=0;

delay_ms(500); //精确延时 500ms

}

}

主函数实现的功能比较简单，首先对 SysTick 定时器进行初始化配置，选择系统时钟 8 分频作为 SysTick 的时钟，然后初始化 LED，这个初始化过程前面已经介绍过，大家也可以进入这个函数内查看。最后进入 while 循环语句，对 PC0和 PC1 管脚进行位操作，里面也调用了 delay_ms 延时函数，这时候的延时是非常精确的。

将工程程序编译下载到开发板内， 可以看到 LED 模块的 2 个指示灯实现了流水灯效果。