近日,香港机器人公司Robugtix研发出一款便携式可折叠蜘蛛机器人Z6。
据介绍,Z6有6条腿,均与中央的矩形机身相连,配备了 18 个电动关节,每条腿支持 3个自由度,内置加速度计 / 陀螺仪,尖端部位都有传感器,能够检测与地面的接触。它可以收缩折叠成矩形,便于用户携带。当Z6处于紧凑模式时,尺寸为20cm ×23cm × 13.7cm,一个背包就可以容纳。其内置视频摄像机和带监视器的专业操纵杆控制器,支持多地形移动功能。如果它在某个位置反正成倒立的姿势,那么还可以翻转自己的驱赶,让自己重新站起来,这使得Z6机器人具有良好的抗翻性能,非常适合勘探、搜救和检查等任务。续航方面,在满电状态下,Z6大约可以持续运作约一个半小时,不过在不同场景续航能力也是不一样的,比如,爬楼梯时会比走路消耗更多电力。
Robugtix成立于2013年,目前已推出T8和 T8X两款仿生蜘蛛机器人。
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201423
原文标题:Robugtix研发可折叠蜘蛛机器人
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