旋转编码器使用方法

旋转编码器使用方法

使用方法一：修改驱动程序

旋转编码器属于精密仪器，在其使用过程中需通过程序发出指令，才能起到特定的作用，而根据不同环境下的需求，需要设定不同的驱动程序，所以说决定编码器使用效果怎么样，修改合适的驱动程序是非常重要的。通常情况下只要直接修改reg文件，同时注册一个表文件，利用添加的方式改写动态链接，在确定动态链接已经修改好的情况下，需要将其添加到内核中;

使用方法二：硬件接口连接

驱动程序修改好之后，下面就是硬件接口连接操作，在连接中，通常有A和B两个集电极输出接口， 为确保线路衔接性，需要在3.3V上的电阻上进行操作，将A和B两个接口分别插到CPU上。在硬件接口连接成功之后，以防万一，须做好测试工作检查电压输出端高低压数值是否正确，比如在按下按钮之后，如果P2端口输出值是高电平的话，说明连接正确;

使用方法三：流接口驱动程序的编写

流接口驱动程序的编写是为下面的中断服务程序做准备，具 体编写步骤是创建线程实现变量值的记录，同时记录在线路中断的情况下，各端口的数值是否还是高电平;

使用方法四：中断服务程序的编写

终端服务程序编写主要是起到编码器线路保护作用。通过对CPU的I/O接口进行初始化工作，在此基础上编写中断服务程序。

旋转编码器使用说明

1. 确定检测对象，测速、测距、测角位移还是计数等。

2.仅用于动态过程还是包含静态位置或状态。

3.确认是择增量型旋转编码器还是绝对型旋转编码器。

4.确定对象的运动范围。

5.确认是选择单圈绝对型旋转编码器还是多圈绝对型旋转编码器。

6.确定对象的最高速度或频率。

7.确定对象的精度要求。

8.确定选择旋转编码器的应用参数。

9. 使用环境，注意旋转编码器的接口方式和保护等级。