如何与道路上无人驾驶的车辆进行互动

自动驾驶的人机交互，不仅仅在于车内的DMS系统，还在于一些在自动驾驶领域的研究人员称之为“握手”的机制——这是研究行人和人类驾驶员如何与道路上无人驾驶的车辆互动的过程。

研究显示，行人在与自动驾驶车辆共享道路空间时感觉不舒服，但梅赛德斯-奔驰公司表示，其研究显示当这些汽车被清楚地标记时，人类会感觉更好。

梅赛德斯近日使用了S500车型定制化了一辆配备有传感器、灯和方向扬声器的“自动驾驶汽车”，可以与人行道和道路上的人们交流。

这家汽车制造商在车顶安装了四个半圆形的吊舱，上面装有绿松石LED光源，在挡风玻璃和背光的顶部同样装有绿松石LED灯条。

梅赛德斯之所以选择绿松石LED光源，是因为它在交通领域没有出现在其他地方，公司希望推动这种颜色成为车于行人交流的标准，而两个方向扬声器填充在前保险杠上的拐角进气口。

当小部分灯条照亮时，汽车处于自动驾驶模式。传感器不仅能检测汽车周围的人，还能检测人脸。此时，前灯可以让在前方人行横道上的人知道“有人”看着她，然后用程序显示来明确她可以过马路。

当车辆发现行人没有注意时，则通过用扬声器发出“微妙的音频提示”，或者灯光可以跟踪从后面接近车子的人，并通过不同的程序显示让他知道车子是在移动还是准备移动。

这是戴姆勒和博世公司正在德国斯图加特和明年加州圣何塞进行实际路测的自动驾驶S级轿车的实验性进化。

戴姆勒的相关负责人表示，关于自动驾驶商业化落地的基础讨论已经开始，而且我们可以在几年内开始看到结果。

另一家正在研发类似交互机制的公司是福特汽车，这家公司今年与美国汽车工程师学会（SAE）以及国际标准化组织正采取措施，使用灯条保护行人和骑自行车的人，让车外的人知道自动驾驶汽车的下一步动作。

福特使用在汽车挡风玻璃上的三个不同信号灯条，一个信号灯条意味着汽车正停止，一个意味着汽车采取主动驾驶模式，一个意味着汽车准备从停止状态加速。

Uber认为，使用灯光与行人交互可能已经达成了一个解决方案。在最近的一项专利申请中，Uber建议为自动驾驶汽车配备一些设备，以有效地向周围的行人和其他人传达信息。

Uber建议在后视镜上会出现闪烁的箭头，投影机会在车前显示一个虚拟人行横道，并在挡风玻璃上会出现一个“虚拟司机”，以指示行人正确的方向。

谷歌也拥有自己的专利，其中包含一系列想法，包括在车身上点亮“走路”或“不走路”标志等。

位于旧金山的初创企业Drive.ai则在研究车辆上的LED标志，使用文字和表情符号的图片进行沟通。该公司还正在研究其高级版本的听觉反馈，使汽车能够“观察情况”并发出“更适合社交的”声音。

福特汽车的计划是与国际标准化组织（ISO）等合作，为自动驾驶车辆创建统一的通信接口。目标是信号源（比如灯条）在自动驾驶车辆上的安装位置、如何设计以及应该是什么颜色等达成一致。