我们距离完全自动驾驶还有多远

在开始之前，先问大家一个问题，你们觉得目前自动驾驶的领头公司Waymo CEO John Krafcik的个人座驾会是什么车？是豪华的奔驰S级轿车吗？还是极具科技感奥迪A8L？又或者是专注纯电动及智能化的特斯拉Model S？

遗憾的是，既不是以上车款，也不是其它品牌的新款高科技轿车，不过，John Krafcik的座驾确实为一款豪华品牌的车。

那就是1993年款的保时捷911 964 targa，搭载后置3.6升自然吸气水平对置风冷发动机，配5前速手动变速箱。一辆纯粹的驾驶者之车。

是不是有些出乎意料？硅谷自动驾驶车的企业CEO，座驾会是一辆无比经典的老款保时捷敞篷跑车。

另外，John Krafcik的车库里还有一辆卡特汉姆钢管跑车和一辆改装沃尔沃旅行车，同时还有另一辆保时捷。显然，这些车都不是什么搭载着先进科技的车辆，而是彻彻底底的驾驶者之车。

在Waymo任职之前，John Krafcik曾经在现代汽车美国分公司担任高管职务，再之前，曾在福特任职。

John Krafcik说，他很享受驾驶，但同时又有点讽刺。原因不外乎是自己是一位全球领先的自动驾驶企业的CEO。而John Krafcik并没有将他喜欢开车的事实隐瞒，他觉得没什么问题。

“现在你问大家喜不喜欢驾驶，应该能得到许多肯定的回答，但是你问大家喜不喜欢在上下班的路上驾驶，也许就会多一些不同的声音。”

这就是Waymo想要解决的问题，Waymo并没有打算让自动驾驶完全替代人类驾驶，而是让自动驾驶替代烦闷且毫无乐趣的驾驶。

“人类只有两个视觉传感器，也就是我们的眼睛。透过眼睛还有车上的三个反光镜，我们就能观察到车辆行驶时前后的基本状况并且顺利驾驶，简直神奇。”John Krafcik这样感叹道。

但是每个人都是独立的，且只有一双眼睛一个大脑，所以每个人必须自己学习驾驶。而Waymo的自动驾驶车有摄像头、毫米波雷达、激光雷达来照看车辆的每个方位，并且所有车辆共用一个系统，也就是大脑。一辆车如果‘习得’新的认知，其它车辆就能共享它的成果。

目前，Waymo布置的自动驾驶车队每天能行驶共计约25000英里的里程，约合40000千米，远远超过大部分人每人每年的驾驶里程。但即便是这样，由如此多数据训练出的自动驾驶系统，驾驶技术还是无法与一个正常人相提并论。

“想把我的手从方向盘上拿开还需要很长很长的时间，短期之内都不太可能，而且并不只有我这样想。”John Krafcik说，事实上他先前就发表过这样的想法，他不认为Waymo或者其它自动驾驶车公司在可预见的将来，能造出在所有场景下适用的自动驾驶车，也就是L5级自动驾驶。

L5级就意味着，汽车可以在任何天气条件和路况下自动驾驶，作为乘客的你只要像设置导航那样设置一个目的地即可，然后车辆会自行前往目的地，无需人工观察和干预。

但现时我们能买到的最高级的自动驾驶车型只能够达到L3级，也就是说只支持特定情景下的自动驾驶，并且需要驾驶员随时接管。

曾有观点指出，内燃机汽车流水线生产之后迅速淘汰掉了马车，自动驾驶技术的飞速发展也将很快淘汰掉传统汽车。

传统汽车能迅速取代马车的原因有很多，例如行驶速度快且乘坐舒适，只要有燃料就可以不断前进，纯机械任劳任怨没有马匹的兽性等等。

但是自动驾驶车作为先进的代表，与传统汽车和马车有着本质的区别，那就是传统汽车和马车都是由人类控制行进的，而自动驾驶车不是。

由马车换用汽车，人类只是更换了交通工具，并没有改变生活方式，人类仍然需要自行操作使其前进，而在自动驾驶车上，人类不再具有完整的控制权。

同时，在目前这种半自动驾驶，也就是L2-L3级的过渡期间，大部分时间都还是由人类驾驶的，ADAS系统能做的只是减轻驾驶者的负担，提供纵向或横向的驾驶辅助，但却常常因系统逻辑以及交互的问题导致驾驶者出现困惑，部分人甚至选择将其关闭。

但积极的情况是现在成熟的ADAS功能越来越多，并且许多入门款车型都搭载了L1-L2级的驾驶辅助系统，例如带自动启停的ACC、AEB-P和LCS车道持续居中保持功能，消费者也在越来越关注这些能够减轻驾驶负担的功能。

小结：

计算机目前尚不具备人类的思维能力，仅能靠预设的软件算法来进行判断处理，因此，自动驾驶车只能在固定区域内运行的情况还将持续。

可以期待的是自动驾驶汽车的完善程度将越来越高，但正如John Krafcik所说，想将人类的手从方向盘上拿开，还需要很长很长的时间。