第十届“中国智能车未来挑战赛”顺利闭幕

由国家自然科学基金委员会主办，常熟市人民政府承办，中国（常熟）智能车综合技术研发与测试中心、中国人工智能产业发展联盟、西安交通大学视觉信息处理与应用国家工程实验室和公安部道路交通集成优化与安全分析技术国家工程实验室协办的第十届“中国智能车未来挑战赛”于2018年11月17-18日在常熟开幕。11月18日进行了城乡道路的比赛。

城乡道路比赛

11月18日，天灰蒙蒙下着小雨，在“中国智能车综合技术研发与测试中心”测试场地内进行了城乡道路环境测试。九宫格测试区域内设置了交通标线与标志、交通信号灯、非机动车混行路段、避让行人路段、施工道路封闭掉头路段、施工绕行障碍物路段、模拟隧道路段、模拟雨天路段、乡村简易道路段、真实车流汇入等十余个测试场景。相比于高速道路，这要求参赛队伍将更多的无人车交互和复杂场景决策能力考虑进来。在完善九宫格地区开源数字地图基础上，首次引入语义拓扑地图，开展无人车自然交互导航应用测试。

常熟智能车封闭测试场地“九宫格”赛场

【信号灯识别】

【行人干预】

下雨天给无人车视觉识别带来一定的困扰，很多车辆雨中都未能成功识别并礼让行人。路面积水容易形成倒影，也容易覆盖路面上的标识。降落的雨滴也会让能见度大大降低，影响车速。雨滴很容易附着在镜头上，造成图像扭曲，细小的雨滴会对激光雷达产生反射，可能会造成错误的读数，而且每个传感器造价等不菲，所以有的候场等待车队为自家传感器做了防潮措施。

【交通信号灯】

【模拟隧道】

【施工绕行】

【乡村简易道路】

去年难倒多辆无人车的“魔鬼赛道”乡村道路在今年并不是一个太大的难题，多数无人车都在此处平稳地完成。

【模拟雨天】

【施工道路封闭掉头】

【多辆车辆交互】

本届大赛27个车队报名、24个车队通过资格测试，最终有21个车队参加比赛。“Pioneer先锋号”（西安交通大学、舜宇光学科技）与“清华苏州猛狮”（清华大学苏州汽车研究院、畅行智能科技有限公司、中国人民解放军空军预警学院）并列第一名，清华紫荆（清华大学、北京华清智能科技有限公司）第三名。

纵观今年比赛，各车队无人车相比去年性能更稳定，但是在面对下雨等特殊场景，即使是最优秀的无人车，安全性仍不能保证，无人驾驶之路确实很漫长。