应广单片机系列——基本应用程序框架

注：本文是作者以前发表在其个人博客，现在发布到电子发烧友专栏

单片机工程师面对一种新单片机时，最希望的是能有一个简单的样例，这个样例连上仿真器就能运行，里面最好包含一些基本功能，这样工程师就可以在这个样例的基础上很快改出自己需要的代码。

这里我以应广pdk22c12写了一段程序框架，已经包含对这个单片机的各种基本设置，拿回去就可以自己进行仿真调试，相信能让新接触应广单片机的朋友很快上手。

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//应广单片机软件基本框架例程
//本例仅供参考，欢迎指正程序中的问题
//本例是根据应广单片机的特点创建的基本程序框架
//包含定时中断、外部中断、AD转换、段位数码管显示,简单按键处理等功能
//用户在本例基础上很容易就能改出自己需要的程序

.chippdk22c12
//{{PADAUK_CODE_OPTION
.Code_OptionLVD2.4V~2.9V// Maximum performance = 8 MIPS
.Code_OptionSecurityEnable// Security 7/8 words Enable
//}}PADAUK_CODE_OPTION
//#define MOB_FLASH_MODE

KEYequpa.5

//定义数码管的IO口，这里是显示三个8
LED_Aequpa.1
LED_Bequpa.0
LED_Cequpa.7
LED_Dequpa.6
LED_Eequpb.7
LED_Fequpb.6
LED_Gequpb.5
LED_DPequpb.1
LED_COM1equpa.2
LED_COM2equpa.3
LED_COM3equpa.4
LED_A_ONequset1LED_A
LED_A_OFFequset0LED_A
LED_B_ONequset1LED_B
LED_B_OFFequset0LED_B
LED_C_ONequset1LED_C
LED_C_OFFequset0LED_C
LED_D_ONequset1LED_D
LED_D_OFFequset0LED_D
LED_E_ONequset1LED_E
LED_E_OFFequset0LED_E
LED_F_ONequset1LED_F
LED_F_OFFequset0LED_F
LED_G_ONequset1LED_G
LED_G_OFFequset0LED_G
LED_DP_ONequset1LED_DP
LED_DP_OFFequset0LED_DP
SELECT_LED1macro
set1LED_COM2
set1LED_COM3
set0LED_COM1
endm
SELECT_LED2macro
set1LED_COM1
set1LED_COM3
set0LED_COM2
endm
SELECT_LED3macro
set1LED_COM1
set1LED_COM2
set0LED_COM3
endm
ALL_LED_OFFmacro
set1LED_COM1
set1LED_COM2
set1LED_COM3
LED_A_OFF
LED_B_OFF
LED_C_OFF
LED_D_OFF
LED_E_OFF
LED_F_OFF
LED_G_OFF
LED_DP_OFF
endm

LED_DELAYmacro
delay250
delay250
endm

wordinit_timer
//用于数码管显示时进行查表转换
worddisp_ptr
worddisp_data
worddisp_data_temp

byteXms
bytems_cnt
bytepb2_voltage

//用于数码管显示
bytedisp1_buf
bytedisp2_buf
bytedisp3_buf
bytedisp_temp
byteled1_buf
byteled2_buf
byteled3_buf

//用于定时中断计时
bytetimer_cnt
//用于单键按键判断
bytekey_cnt
bitkey_press_flag

//定义标志位，用于数码管显示和闪烁控制
bitled_en_flag
bitled_flash_flag
bitupdate_disp_flag

//应广单片机程序入口，第一条必须为跳转到第一个内核主程序入口地址的指令，第二条为第二个内核，有几个内核就有几条
.romadr 0x000
gotomain0
gotomain1

//应广单片机中断程序入口地址，所有中断共用同一个入口，需要用户自己判断中断类型
.romadr 0x010
pushaf
if(intrq.T16)//定时中断
{
stt16init_timer//重设定时器值
if(timer_cnt < 9) //得到1000ms间隔
{
timer_cnt ++
}
else
{
timer_cnt = 0
if(led_flash_flag)//数码管闪烁处理
{
led_flash_flag = 0
}
else
{
led_flash_flag = 1
}
}
intrq.T16 = 0
}
elseif(intrq.PB0)//PB0外部中断
{
if(pb.0)
{
//读到PB0状态为高，为上升沿
nop//添加用户自己的代码
}
else
{
//读到PB0状态为低，为下降沿
nop//添加用户自己的代码
}
}
intrq.AD = 0//强制清除AD中断标志位，防止意外进入AD中断后程序不停响应
intrq.PA0 = 0//强制清除PA0外部中断标志位，防止意外进入PA0中断后程序不停响应
popaf
reti

//----------------------------------------
//input: ms
//用该函数可以再4M的频率下得到近似1毫秒的延时，在第一个内核中调用中断会导致延时加长
//----------------------------------------
delayXms:
while(Xms)
{
wdreset//这里需要有清看门狗操作，否则有可能在长延时下导致看门狗溢出复位
ms_cnt = 20
while(ms_cnt)
{
delay195
ms_cnt--
}
Xms--
}
ret

//----------------------------------------
//
//对PB2进行AD转换，得到上面的电压
//----------------------------------------
get_pb2_voltage:
//对新的一路AD通道进行AD转换时，第一次转换的结果可能不可靠，这里连续转换两次，取第二次结果
//如果连续对同一通道进行AD转换，可以只转换一次
adcc = 0b10_0010_00//enable ADC, select pb2
ad_start = 1
wait1ad_start//等待AD转换结束
a = adcr//放弃第一次转换结果
ad_start = 1
wait1ad_start
pb2_voltage = adcr//存储第二次转换结果
ret

//数码管BCD显示用的转换表，最后的两个0x00可以不要
//数码管的a,b,...,g,dp分别对应bit7,bit6,...,bit0
bcd_tbl://0~9
dc0xFC,0x60,0xDA,0xF2,0x66,0xB6,0xBE,0xE0,0xFE,0xF6,0x00,0x00
//----------------------------------------
//以十进制形式显示数据disp_data
//只修改显示缓冲区
//----------------------------------------
update_led_disp_buf:
//a,b,...,g,dp --> bit7,bit6,...,bit0
if(!update_disp_flag)
{
disp_data_temp = disp_data//先将需要显示的数据放到临时中间变量中，防止转换时数据更新导致显示出错

//得到数据管第一位LED1的BCD码
disp_temp = 0
while(disp_data_temp >= 100)//直接用循环减实现除法
{
disp_data_temp = disp_data_temp - 100
disp_temp ++
}
disp_ptr = bcd_tbl//查表操作
disp_ptr = disp_ptr + disp_temp
ldtabldisp_ptr
movdisp1_buf,a
//得到数据管第二位LED2的BCD码
disp_temp = 0
while(disp_data_temp >= 10)
{
disp_data_temp = disp_data_temp - 10
disp_temp ++
}
disp_ptr = bcd_tbl
disp_ptr = disp_ptr + disp_temp
ldtabldisp_ptr
movdisp2_buf,a
//得到数据管第三位LED3的BCD码
disp_temp = disp_data_temp
disp_ptr = bcd_tbl
disp_ptr = disp_ptr + disp_temp
ldtabldisp_ptr
movdisp3_buf,a

update_disp_flag = 1
}

ret

//第一个内核程序入口
//----------------FPPA0-------------------
main0:

.ADJUST_OTP_IHRCR8MIPS// IHRC/2 = 8MIPS, WatchDog Disable, RAM 0,1 temporary be used

sp = 0x30//设置第一个内核的堆栈地址

//禁止中断和定时器
disgint
inten = 0
mova,0b000_11_111//disable timer
movt16m,a

//小延时后在修改其它系统状态设置
delay200
clkmd.1 = 1//打开看门狗，这个设置尽量靠前，以增强可靠性
wdreset//清看门狗

//设置IO口
pac = 0b1101_1111//PA5设置 IN
paph = 0b0000_0000
pbc = 0b1111_1010//PB2设为模拟输入不开上拉电阻，PB0设为输入
pbph = 0b0000_0000//poll high

ALL_LED_OFF

init_timer = 7768//从7768进行校准为100ms
mova,0b100_11_111
movt16m,a
stt16init_timer

//上电后清需要使用的变量
key_cnt = 0
disp1_buf = 0
disp2_buf = 0
disp3_buf = 0
led1_buf = 0
led2_buf = 0
led3_buf = 0
update_disp_flag = 0
timer_cnt = 0
disp_data = 000
led_en_flag = 1 //数码管进行显示

//将PB2设为模拟输入口进行AD转换
adcdi = 0b0000_0100//pb2 is analog input
adcc = 0b10_0010_00//enable ADC, select pb2
adcm = 0b000_0100_0//system clock/16
//adcm = 0b000_0111_0//system clock/128

//延时一段时间等系统稳定
Xms = 100
calldelayXms

//得到按键初始状态，这样在按键损坏时不会误判按键按下或松开
if(!KEY)
{
key_press_flag = 1
}
else
{
key_press_flag = 0
}

stt16init_timer
intrq = 0
inten.T16 = 1//打开定时中断
inten.PB0 = 1//打开PB0外部中断
engint//允许中断
set1fppen.1//打开第二个内核

main0_loop:

wdreset//clear watch dog

//得到PB2的AD转换结果
callget_pb2_voltage
//AD转换完立即更新数码管显示缓冲区
callupdate_led_disp_buf

if(!KEY)//电压恢复正常只要按键就立刻结束倒计时
{
if(key_cnt < 3)
{
key_cnt ++
}
else
{
if(!key_press_flag)
{
key_press_flag = 1//这里是按键按下
//按键切换数码管是否进行显示
if(led_en_flag)
{
led_en_flag = 0//数码管不显示
}
else
{
led_en_flag = 1//数码管显示
}
}
}
}
else
{
if(key_cnt)
{
key_cnt --
}
else
{
if(key_press_flag)
{
key_press_flag = 0//这里是按键松开
}
}
}

//延时50毫秒，目的是让第一个内核循环的时间大于第二个内核循环时间的两倍
//以保证显示缓冲区再次更新前第二个核已经做出响应，保证显示正确
Xms = 50
calldelayXms

gotomain0_loop

//第二个内核程序入口
//----------------FPPA1-------------------
main1:
sp = 0x38//设置第二个内核的堆栈地址
delay200
main1_loop:
if(update_disp_flag)//有数据更新时才进行更新
{
led1_buf = disp1_buf
led2_buf = disp2_buf
led3_buf = disp3_buf
update_disp_flag = 0
}

//第二个内核循环扫描显示数码管，这样可以得到没有闪烁的显示效果
if(led_en_flag)//数码管需要显示
{
//下面程序尽量让数码管每个段位的处理时间相同，这样可以保证各个段位亮度一致
//LED1
ALL_LED_OFF
LED_DELAY
SELECT_LED1
if(led1_buf.7)
{
LED_A_ON
}
LED_DELAY
LED_A_OFF
if(led1_buf.6)
{
LED_B_ON
}
LED_DELAY
LED_B_OFF
if(led1_buf.5)
{
LED_C_ON
}
LED_DELAY
LED_C_OFF
if(led1_buf.4)
{
LED_D_ON
}
LED_DELAY
LED_D_OFF
if(led1_buf.3)
{
LED_E_ON
}
LED_DELAY
LED_E_OFF
if(led1_buf.2)
{
LED_F_ON
}
LED_DELAY
LED_F_OFF
if(led1_buf.1)
{
LED_G_ON
}
LED_DELAY
LED_G_OFF
if(led1_buf.0)
{
LED_DP_ON
}
LED_DELAY
LED_DP_OFF
//LED2
ALL_LED_OFF
LED_DELAY
SELECT_LED2
if(led2_buf.7)
{
LED_A_ON
}
LED_DELAY
LED_A_OFF
if(led2_buf.6)
{
LED_B_ON
}
LED_DELAY
LED_B_OFF
if(led2_buf.5)
{
LED_C_ON
}
LED_DELAY
LED_C_OFF
if(led2_buf.4)
{
LED_D_ON
}
LED_DELAY
LED_D_OFF
if(led2_buf.3)
{
LED_E_ON
}
LED_DELAY
LED_E_OFF
if(led2_buf.2)
{
LED_F_ON
}
LED_DELAY
LED_F_OFF
if(led2_buf.1)
{
LED_G_ON
}
LED_DELAY
LED_G_OFF
if(led2_buf.0)
{
LED_DP_ON
}
LED_DELAY
LED_DP_OFF
//LED3
ALL_LED_OFF
LED_DELAY
SELECT_LED3
if(led3_buf.7)
{
LED_A_ON
}
LED_DELAY
LED_A_OFF
if(led3_buf.6)
{
LED_B_ON
}
LED_DELAY
LED_B_OFF
if(led3_buf.5)
{
LED_C_ON
}
LED_DELAY
LED_C_OFF
if(led3_buf.4)
{
LED_D_ON
}
LED_DELAY
LED_D_OFF
if(led3_buf.3)
{
LED_E_ON
}
LED_DELAY
LED_E_OFF
if(led3_buf.2)
{
LED_F_ON
}
LED_DELAY
LED_F_OFF
if(led3_buf.1)
{
LED_G_ON
}
LED_DELAY
LED_G_OFF
if(led3_buf.0)
{
LED_DP_ON
}
LED_DELAY
LED_DP_OFF
}
else//数码管不需要显示
{
ALL_LED_OFF
}

gotomain1_loop