地平线自主创新的征程1.0处理器

近日，高工智能汽车针对地平线公司业务和自动驾驶芯片行业的一些问题与地平线创始人余凯博士做了一些交流。

高工智能汽车：地平线自动驾驶业务占公司资金投入和研发人员的比例分别是多少？

余凯：因为地平线公司注重平台研发，所以人工智能算法和人工智能芯片研发占据了整个公司的大头，基于这个平台上是智慧城市和自动驾驶开发，但占公司比重不大。

自动驾驶和智慧城市之间的比重不好分，算一半一半吧。因为这两方面都有巨大的市场规模。例如中国制造型企业市值最高的两个企业，一个是海康威视，一个是上汽集团，一个是造摄像头的，一个是造车的，所以你就能看到自动驾驶、智慧城市这两个最大的产业之间的比重了。

高工智能汽车：国产自动驾驶芯片如何才能快速走向商业化落地？

余凯：商业化落地离不开与主机厂合作，地平线与国内主机厂建立有非常密切的合作关系。目前，我们和长安成立了“长安地平线人工智能实验室”，我们和上汽也有一个类似的团队，我们跟广汽的项目现在正在建。

虽然我们是一个创业公司，但中国卖车卖的最好的几个车企跟我们都有合作，接下来，我们马上会宣布一个重量级的战略合作，也是国内的一家主机厂。

所以我们芯片公司离不开与整车企业密切合作，同时我们也是在互相成就，主机厂可以让我们成为未来自动驾驶行业里的英特尔，我们可以让他们在行业竞争中具有差异化优势，在用户体验、安全方面脱颖而出。

除此之外，地平线也非常注重国际合作，比如我们跟奥迪就联合开发团队，主要是自动驾驶车辆方面。

高工智能汽车：地平线什么时候能够推出车规级产品？

余凯：我们的计划是最先突破L4级自动驾驶，今年我们已经推出了样片，现在我们在和多家主机厂合作测试我们的产品，距离车规级认真还需要9-12个月。

最后产品落地主要是在美国，因为国内路况比较复杂，导致L4级自动驾驶还没有大规模部署，所以针对于国内L4自动驾驶到目前只做了Demo，并没有成规模。

量上面，今年我们可以提供几百台，明年是几千台，逐步爬坡。这是L4自动驾驶车规级芯片的开发情况。

ADAS方面，我们主要是和国内主机厂合作，国内主机厂普遍将L3级自动驾驶落地时间规划在2020年左右，我们的计划是去赶这个时间点。

高工智能汽车：那么2020年左右国内主机厂推出的L3级车型可能搭载有地平线的产品？

余凯：我们力争在2020年底，现在处于合作测试、验证开发阶段。

高工智能汽车：如何看待传统芯片厂商和创业公司这两股势力在ADAS市场上的竞争格局？

余凯：从目前来看，汽车面向智能化的人工智能处理器大概是三类企业竞争。

一类是比较传统的SOC芯片厂商，像NXP，它收购了Freescale，还有瑞萨和TI，他们的优势在于车载娱乐系统芯片这块，而在人工智能这块的积累相对薄弱；

第二类是半导体企业里面在人工智能方面能力比较强的，主要是英伟达和Mobileye，但Mobileye现在变成了英特尔的一部分，这两家有不少的积累，其典型特色是比其它芯片公司更重视软件；

第三类是像地平线和谷歌这样传统纯做人工智能软件算法再去做芯片的企业，地平线和谷歌这一类公司更强调软硬结合，甚至用软件去定义芯片。

因此地平线的软件算法研发人员和软件算法专家的体量是非常庞大的，比如我自己就有20多年的深度学习算法、机器学习经验。

我认为，人工智能其实是软件来带动硬件架构来发展，未来从感知到决策，深度学习之后还有增强学习，增强学习再往后发展还有通用人工智能。

这些发展本质上是人工智能的基础理论去驱动的，首先体验到软件，其次拉动硬件设计，怎么样去设计硬件架构使得你这个软件能够更加高效地去计算，这是趋势。

比如，一个芯片的设计从最开始到最后进入产品期需要三年左右时间，如果是车规级芯片需要四到五年时间，这么长的周期，也就意味着你在芯片开发阶段就需要知道五年以后车端应用软件是怎么样的。

硬件公司由于缺乏对软件趋势的判断，所以它们就会刻舟求剑，在这个地方画一条线，基于当前对人工智能的理解，然后去设计芯片架构，五年以后突然发现时过境迁，那时候最优秀的软件、最领先的人工智能的软件实际上已经不是那样了。

所以我认为这三种势力在博弈时，前面两种从芯片公司角度去做人工智能芯片的企业，他们会面临上述的瓶颈。

最后，我更寄希望于像地平线和谷歌这样非常强调软件、硬件结合的企业，在未来会更有机会。

地平线公司作为国内为数不多的自动驾驶芯片创业公司，成立于2015年7月，在北京、南京、上海、深圳、厦门、硅谷设有研发中心和商务运营团队。

产品方面，地平线于2017年底正式发布了基于算法创新与硬件设计协同优化，自主研发的自动驾驶处理器-征程1.0处理器，并提供“算法+芯片+云”的完整解决方案。

地平线自主创新的征程1.0处理器

征程1.0可实时处理1080p@30视频，每帧中可同时对200个目标进行检测、跟踪、识别，典型功耗1.5W，每帧延时小于30ms。具备同时对行人、机动车、非机动车、车道线、交通标志牌、红绿灯等多类目标进行精准的实时检测与识别的处理能力，具备多传感器融合和路径决策规划能力。

在今年北京车展地平线发布了基于地平线征程2.0处理器架构的自动驾驶计算平台Matrix1.0，Matrix1.0能够为L4级别自动驾驶提供高性能的感知系统。

已量产的Matrix自动驾驶计算平台

Matrix1.0内置地平线Journey2.0 处理器架构（BPU2.0，伯努利架构）、在31W功耗下同时进行20 类物体像素级语义分割、3D 物体检测和行人骨骼识别；支持4 路720P@30fps 图像处理，每帧60 个物体的检测输出；支持多传感器融合。可同时支持多个摄相机图像输入，毫米波雷达和激光雷达输入。

Matrix计算平台利用地平线AI 加速IP 最大化了嵌入式AI 计算性能，满足高性能、低功耗和高性能图像感知的需求。同时，依托地平线公司自主研发的工具链，开发者和研究人员可以基于Matrix 平台部署神经网络模型，实现开发、验证、优化和部署。

高性能图像感知——Matrix作为高性能的高级自动驾驶的视觉感知平台，能够基于稀疏和定点神经网络实现20 种不同类型物体的像素级语义分割，同时结合有助于预测和深度估计的三维物体检测和行人骨骼识别。

高精度、低功耗——Matrix支持多类物体的像素级语义分割，能够让图像更好的理解复杂场景，以应对高度遮挡场景下的自动驾驶挑战。在实现像素级语义分割，三维物体检测，人类骨骼识别等功能的同时，仍能在31W 的低功耗下运行。

市场方面，地平线形成了由征程处理器、Matrix自动驾驶平台、ADAS、DMS、AR HUD、Face ID等构建的智能驾驶产品阵列，已经进入到商用落地阶段，分别与比亚迪、长安、上汽、奥迪、博世等国内外一线OEMs和Tier1s建立了合作伙伴关系。

2018年5月18日地平线与长安合作成立人工智能联合实验室，联手发力打造适合实际场景的L4级别自动驾驶方案，推动L4级别自动驾驶技术落地。

2018年8月25日在重庆“智博会”期间，地平线参与开发的长安L4级自动驾驶汽车首次公开展示试乘。该车辆可实现自动启停、躲避障碍物、等红绿灯、自动泊车等自动驾驶功能。地平线为其提供了感知、定位、决策、路径规划等自动驾驶AI技术。

地平线参与开发的长安L4级自动驾驶

2018年9月5日，在比亚迪全球开发者大会上，比亚迪展示了基于比亚迪开放平台和地平线自动驾驶处理器的自动驾驶原型车。这是2017年中，地平线与比亚迪签署合自动驾驶技术研发与产品落地合作协议后第一次合作成果公开展示。

基于比亚迪开放平台和地平线自动驾驶处理器的自动驾驶原型车

2018年9月14日奥迪在无锡获得了自动驾驶测试牌照（L4级），地平线为奥迪获得牌照的测试车配备了自动驾驶相关的部分硬件以及软件。

获得无锡测试牌照的奥迪L4自动驾驶测试车