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试乘百度无人车,全面了解自动驾驶模块!

YB7m_Apollo_Dev 来源:未知 作者:胡薇 2018-08-31 11:01 次阅读

在上期开发者社区试乘活动中,来自“Udacity X Apollo自动驾驶入门课程”的学员们体验试乘了百度无人车,并参观了百度AI未来智能客厅,与Apollo团队的技术布道师进行了技术交流

来自全国各地的课程学员

在试乘中,大家交流使用Apollo的经验,分享所学的自动驾驶技术知识,彼此加深了对行业及Apollo的了解。Apollo团队的技术布道师为大家面对面答疑解惑,介绍了Apollo技术背后的故事,以及未来的应用和商业模式。既能试乘无人车,也能和老司机当面“切磋”,对学员们来说,也是一个不小的惊喜。我们也希望更多开发者通过试乘体验,可以近距离观察、接触无人车,进一步了解无人驾驶,从而更好更快地使用Apollo。

关于无人车

大家试乘的是由林肯MKZ改造的L4自动驾驶车辆,就是拥有高颜值外表的它。▼

试乘车辆的车身前后有装有两个毫米波雷达,车辆顶部除配有64线激光雷达外,下方还有一个16线激光雷达,四个单目摄像头,车身两侧还安装了组合导航定位系统。后备箱中运行着能把控全局的车载计算中心,由百度汽车大脑完成整个感知、决策、规划、控制的全过程。

车内配有平板电脑实时显示平台运行情况,它可以通过不同颜色的标示展示车辆是如何看待路况的。

车辆绕百度大厦一周,在转向时车辆会自动打转向灯,屏幕上蓝色的线是无人车的规划行驶路线。如浅蓝色的线条代表着车辆预测出来的应该行驶的路径,当前方100米出现红灯,屏幕也会显示“Red”,且屏幕上的车身前出现了一条矩形的红色图标,示意停车等待。行驶途中前方若出现其他车辆车,在屏幕上则作为障碍物显示为绿色。更多细节欢迎在试乘过程中体验!

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原文标题:学习自动驾驶技术,先从试乘百度无人车开始!

文章出处:【微信号:Apollo_Developers,微信公众号:Apollo开发者社区】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

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