工业相机成像基础：传感器和分辨率

工业相机是机器视觉系统中的一个关键组件，其最本质的功能就是将光信号转变成有序的电信号。它具有高的图像稳定性、高传输能力和高抗干扰能力等。

工业相机中传感器和分辨率作为成像基础，决定了成像的清晰度。下面我们来看看这两个参数。
1、传感器
工业相机常见的传感器有CMOS 和 CCD 两种类型，它们直接影响成像质量与适用场景。
CCD：传统技术，成像质量好，噪声低，但功耗高、速度慢、成本高。
CMOS：现代主流技术，功耗低、速度快、集成度高、成本低。现在的工业相机绝大多数都是CMOS传感器，其性能已非常优秀。
2、分辨率
工业相机的分辨率决定看得有多细。但面阵相机与线阵相机的分辨率表述和核心作用存在明显区别，而其中线阵相机 TDI 类型也有其特殊性。
面阵相机：这是我们最常见的类型，传感器是一个二维矩阵。分辨率用 “宽 × 高” 表示，如 14192 x 10640，即约1.51亿像素。一次曝光即可得到一幅完整的二维图像，适用于大多数静态或低速场景的检测、定位和识别。
线阵相机：它的传感器只有一行像素。分辨率通常只用一个数字表示，如16384 x 1，即16k分辨率。它自身无法生成一幅图像，需要与被测物做相对运动，通过连续扫描一行行的数据，再由软件拼接成完整图像。主要用于检测连续运动的滚轧材料（如布匹、纸张、金属板材）或实现超高分辨率成像。
TDI相机：这是一种高级的线阵相机。分辨率表示为 “宽 × 级数” （如8192×256）。它通过多行传感器对同一物体进行多次曝光和电荷累加，极大地提升了灵敏度和信噪比，专用于高速、弱光的高端检测领域。