为什么360°镜头容易“踩坑”？

核心参数一：焦距与视场角 - 解决“看多广”与“看多清”的矛盾

这是第一个，也是最容易选错的参数。

误区： 认为360°镜头的焦距和普通镜头一样。

真相： 360°镜头的焦距极短（通常为1-2mm左右），我们用视场角 来更直观地描述其视野范围。

如何选择与避坑？

明确你的FOV需求：

全视野（360°x180°）： 镜头正上方的半球形全景。这是最常见的360°镜头，能一次性覆盖机器、设备或一个区域的顶部和四周。适用于： 整体设备状态监控、小型空间的安全监控、机器人工作范围感知。

对角视场角（如280°）： 视野略小于全视野，可能会切掉部分正上方的图像，但边缘区域的成像质量可能相对更好。适用于： 对侧面和斜上方检测要求更高的场景。

“焦距”决定中心分辨率：

在相同像素的传感器上，焦距越短，视场角越大，但单个物体在图像中占用的像素就越少，导致细节清晰度下降。

避坑指南： 如果你的检测目标很小，且位于图像的边缘区域，不要只满足于“能拍到”，一定要通过软件模拟或实测，确认目标在畸变校正后的图像中，依然有足够的像素来体现细节。简单说，既要“看得到”，更要“看得清”。

核心参数二：分辨率与传感器尺寸 - 解决“有多少像素可用”的问题

畸变会“浪费”大量像素在边缘的拉伸区域，因此分辨率至关重要。

误区： 认为500万像素的360°镜头和500万像素的普通镜头清晰度一样。

真相： 360°镜头中心区域像素密集，边缘区域像素被拉伸、稀疏。经过软件“展开”校正后，整张图像的有效像素会大幅下降。

如何选择与避坑？

分辨率宁高勿低：

对于工业检测，建议起步选择500万像素 及以上。

对于需要看清细节或大范围检测的场景，1200万像素甚至2000万像素 是更稳妥的选择。高分辨率为你后续的图像校正和裁剪留下了充足的空间。

必须匹配传感器尺寸：

这是一个致命陷阱！镜头的成像圈必须完全覆盖相机的传感器靶面。

避坑指南： 明确你的相机传感器尺寸（如1/1.8”、 2/3”、 1”），然后选择明确标注支持该尺寸传感器的镜头。

后果： 如果镜头成像圈小于传感器，图像四周会出现严重的暗角或黑圈，导致项目直接失败。

核心参数三：畸变类型与校正 - 解决“图像能不能用”的关键

这是360°镜头独有的、也是最技术性的参数。

误区： 认为所有鱼眼镜头的畸变都一样，用同一个算法就能校正。

真相： 不同的光学设计会产生不同类型的几何畸变。工业应用必须进行精确的数学校正，将圆形鱼眼图“展开”成正常的平面图。

如何选择与避坑？

确认畸变模型：

主流的畸变模型是等距投影，但也有等立体角投影等其他模型。

避坑指南： 向供应商索要镜头的精确畸变参数（如多项式系数 k1, k2, k3... 或 Scaramuzza 模型参数）。没有这些参数，你的软件团队将无法进行高精度校正，检测的定位和测量精度无从谈起。

评估校正后的图像质量：

重点关注校正后图像边缘区域的锐度和是否出现拉伸模糊。

避坑指南： 在选型时，要求供应商提供未经处理的原始鱼眼图，并用你计划使用的视觉软件（如Halcon, OpenCV）或SDK进行实际校正测试。亲眼确认校正效果是否能满足你的检测精度要求。