从Python到TSP：快速上手MP5000自动化测试系统

验证工程师、生产测试工程师和系统集成商经常负责开发自动化测试设备（ATE）系统，该系统被广泛应用于各种半导体器件的测试，如晶体管、二极管、MOSFET和ASIC等。

自动化测试有助于识别缺陷、验证器件性能并确保元件质量——尤其是在半导体、航空航天和国防等对可靠性要求极高的行业中。

MP5000系列是Tektronix推出的模块化ATE系统，目前配备有直流电源（DC Power Supply）和源测量单元（SMU）模块。这些模块可自由组合，以满足各种测试应用需求。与Keithley 26xx系列源测量单元（SMU）类似，MP5000系列主机与模块支持 TSP（Test Script Processor）命令集。

TSP是一种灵活的软硬件架构，允许基于消息的编程。它类似于SCPI，但增加了更强的控制能力，用于测试顺序/流程控制、逻辑决策以及仪器的自主运行。启用TSP的仪器可以像传统的SCPI仪器一样运行，通过响应由PC发送的一系列命令完成控制。

在本指南中，我们将介绍以下内容：

■1. 熟悉仪器的TSP命令集

■2. 如何进行命令序列化

■3. 构建测试流程

■4. 将测试集成到您的测试环境中

学习TSP命令

在实现MP5000系列自动化之前，首先要熟悉仪器及其TSP命令集。

TSP命令集是一组预定义的函数与属性，用于控制仪器操作。它们的功能类似于某些仪器中使用的SCPI命令。与SCPI一样，TSP命令也可分为多个类别，但并非所有类别都适用于所有仪器。以下示例展示了传统SCPI命令与TSP命令在语法上的区别（以2461型SMU为例）：

SCPI示例	TSP示例
*RST	reset()
SOURce: FUNCtion VOLTage	smu. source. func = smu. FUNC_DC_VOLTAGE

用于控制MP5000系列的TSP命令可在《MP5000系列编程手册》中找到。MP5000系列的命令结构要求用户在命令中明确指定目标仪器在MP5103主机中的槽位（slot）和通道（channel）。

TSP MSMU60-2示例

reset()

slot[1]. smu[2]. source. func = slot[1]. smu[2]. FUNC _ DC _ VOLTAGE

这些命令可以通过别名（aliasing）进行缩写，以提高速度与可读性。别名是一个包含命令表结构中部分路径的变量。通过创建别名，可以根据应用需求简化并自定义TSP命令。

别名示例

gateSMU = slot[1].smu[2]

gateSMU. source. func = gateSMU. FUNC _ DC _ VOLTAGE

命令顺序化

自动化新的MP5000模块化精密测试系统的第一步，是通过将一系列TSP命令按顺序组合，来创建一个简单的测试程序。这可以通过任何程序或语言逐条发送TSP命令来实现，方式与使用SCPI命令类似。常用的编程语言包括Python和C#。

首先，需要与仪器建立通信连接。这可以通过VISA实现，如下Python示例所示：

import pyvisa

rm = pyvisa.ResourceManager()

inst = rm. open _ resource ('TCPIP0 :: 192. 168. 0. 2 :: hislip0 :: INSTR')

接下来，发送必要的命令以配置测试设置。在设置完参数后，可以开启仪器输出，并通过编程逻辑实现所需的测试行为。

下面的Python示例展示了如何向MP5000 MSMU60-2发送TSP命令以执行一个简单的电流扫描（Current Sweep）：

inst.write('reset()')

#SourceSettings

inst.write('slot[1].smu[2].source.func = slot[1]. smu[2]. FUNC_DC_CURRENT')

inst.write('slot[1].smu[2].source.rangei = 1000e-3')

inst.write('slot[1].smu[2].source.leveli = 0')

inst.write('slot[1].smu[2].source.limitv = 6')

#MeasureSettings

inst.write('slot[1].smu[2].measure.rangev = 6')

inst.write('slot[1].smu[2].measure.rangei = 1000e-3')

inst.write('slot[1].smu[2].measure.nplc = 1')

inst.write('slot[1].smu[2].measure.autorangei = 1')

#SenseMode

inst.write('slot[1].smu[2].sense = slot[1]. smu[2]. SENSE _ 2WIRE')

#Calculatestop current / (number of sweep points -1)

delta=300e-3/ (31-1)

#TurnOutput On

inst.write('slot[1].smu[2].source.output = 1')

inst.write('reset()')

#foreach sweep point, calculate the source level and then take an iv

Measurement

For j inrange(1, 31):

inst.write('slot[1].smu[2].source.leveli ='str((j-1) * delta))

inst.write('slot[1].smu[2].measure.iv(slot[1].smu[2].defbuffer1,

slot[1].smu[2].defbuffer2)')

#TurnOutput Off

inst.write('slot[1].smu[2].source.output = 1')

对于希望在编程中进一步抽象化TSP命令或需要使用多种仪器的用户而言，驱动程序能显著简化代码编写过程。Tektronix为MP5000提供了Python驱动程序和IVI驱动程序，这些驱动程序可在任意IDE或代码编辑器（如Visual Studio Code）中使用。

Tektronix Python驱动库：tm_devices

tm_devices是Tektronix提供的设备管理包，包含大量命令与函数，可帮助用户轻松通过Python自动化控制Tektronix各类仪器。它支持代码自动补全功能，使具有不同软件经验水平的工程师都能轻松实现测试自动化。安装非常简单，可通过Python的包管理系统pip完成：

pip install tm_devices

以下为使用tm_devices Python驱动自动化控制MP5000 MPSU50-2ST的示例：

From typing importcast, TYPE_CHECKING

From tm_devices import DeviceManager

From tm_devices.drivers import MP5103

If TYPE_CHECKING:

From tm_devices.commands import PSU50STCommands

With DeviceManager(verbose=True) as device _ manager:

# Add a mainframe to the device manager and access its commands.

mainframe: MP5103 =device_manager.add_mf("0.0.0.0")

# Some examples demonstrating the usage of mainframe level commands.

mf_model=mainframe.commands.localnode.model

value=mainframe.commands.eventlog.count

# Get access to the psu module command object available in third slot of

the mainframe.

modular_psu=cast("PSU50STCommands",

mainframe.get_module_commands_psu(slot=3))

# Some examples demonstrating the usage of module level commands.

# Get the psu model and version

psu_model=modular_psu.model

psu_version=modular_psu.version

modular_psu.firmware.verify()

# Some examples demonstrating the usage of channel level commands.

# Set the measurement aperture in seconds

modular_psu.psu[1].measure.count=5

# Enable the source output

modular_psu.psu[2].source.output=1

# Set the offset value used for voltage measurements

rel_value=modular_psu.psu[1].measure.rel.levelv

# Create a reference to the default buffer

my_buffer=modular_psu.psu[1].defbuffer1

# Read the value in the specified reading buffer

# Measure the voltage on channel 1 of the PSU

voltage_value=modular_psu.psu[1].measure.v()

构建测试

在使用MP5000进行测试开发时，有两种选择：

■传统测试开发—— 由PC软件控制测试执行；

■完全利用TSP—— 同时作为命令集和编程语言，通过编写TSP脚本实现。

脚本是TSP的核心功能之一，它允许用户在无需外部计算机处理的情况下，直接自动控制仪器，类似于嵌入式设备的脚本执行方式。TSP脚本可完成多种复杂任务，例如：根据最近一次测量动态调整源输出值；在多台仪器间同步触发扫描；或执行简单任务，如对缓冲区读数应用数学公式。通过脚本，仪器成为一个功能强大的“边缘计算解决方案”，可即时做出决策，减少通信开销并简化数据分析。

图1：传统PC测试开发与在仪器上运行的TSP脚本的可视化对比

TSP脚本可使用文本编辑器编写，也可通过Tektronix提供的TSP Toolkit（Visual Studio Code扩展）实现。该扩展为开发者提供了：

■语法高亮

■内联命令提示与自动补全

■完整调试器

■其他丰富功能，显著提升TSP脚本开发体验。

TSP脚本可以保存到MP5000系列仪器中在本地运行，也可以通过TSP Toolkit终端以Sockets或VISA连接方式从外部运行。

图2： 在TSP Toolkit终端中运行的TSP脚本、函数调用及命令

关于TSP脚本的重要规则

■每个脚本必须具有唯一名称，且名称不能以数字开头。

■脚本名称不能包含空格。

■脚本名称必须保持唯一。
若加载一个与现有脚本同名的新脚本，系统将生成错误事件信息。
用户必须在创建同名新脚本之前删除原有脚本。

■ 若对现有脚本进行修改并以新名称保存，则原始脚本仍会以旧名称保留在仪器中。

■用户可将脚本保存到仪器的非易失性存储器中。
将脚本保存到非易失性存储器可确保仪器在断电后不会丢失脚本。

以下是一个简单的TSP脚本示例

使用MP5000 MSMU60-2模块执行一个基本的电流扫描（Current Sweep）：

reset()

-- Source Settings

slot[1].smu[2].source.func=slot[1].smu[2].FUNC_DC_CURRENT

slot[1].smu[2].source.rangei=1000e-3

slot[1].smu[2].source.leveli=0

slot[1].smu[2].source.limitv=6

-- Measure Settings

slot[1].smu[2].measure.rangev=6

slot[1].smu[2].measure.rangei=1000e-3

slot[1].smu[2].measure.nplc=1

slot[1].smu[2].measure.autorangei=1

--Sense Mode

slot[1].smu[2].sense=slot[1].smu[2].SENSE_2WIRE

--Calculate stop current / (number of sweep points -1)

localdelta=300e-3/ (31-1)

--Turn Output On

slot[1].smu[2].source.output=1

--for each sweep point, calculate the source level and then take an iv

Measurement

forj=1, 31 , 1do

slot[1].smu[2].source.leveli= ((j-1) *delta)

slot[1].smu[2].measure.iv(slot[1].smu[2].defbuffer1,

slot[1].smu[2].defbuffer2)

end

TSP命令可以组合在一起，并与其他编程逻辑结合，创建一个函数（function）。

这类函数即称为脚本（script），仪器可将其解释为一个单独的TSP命令来执行。

将测试集成到测试环境中

可以使用Python或其他编程语言来调用TSP脚本。这种能力意味着用户可以复用部分或全部现有的编程代码，无需完全重构代码库，同时利用TSP提供的更高吞吐量、更好的同步性与触发控制。TSP脚本使用TSP Toolkit编写和调试非常方便，而测试框架的其余部分可通过相应的VS Code扩展轻松编辑，以提升开发效率。

一个加载到仪器内存中的TSP脚本可以通过一行Python代码执行：

import pyvisa

rm = pyvisa.ResourceManager()

inst = rm.open_resource('TCPIP0::INSTR')

inst.write('SimpleIVTest()')

另一个需要考虑的方面是如何从仪器中获取数据。用户可以使用TSP命令直接在TSP Toolkit终端中打印缓冲数据：

--for each sweep point, calculate the source level, take an iv measurement, and then print the values to the terminal

print("Current Voltage")

for j = 1, 31 , 1 do

slot[1].smu[2].source.leveli = 0 + ((j-1) * delta)

slot[1].smu[2].measure.iv(slot[1].smu[2].defbuffer1,

slot[1].smu[2].defbuffer2)

print(slot[1].smu[2].defbuffer1[j],slot[1].smu[2].defbuffer2[j])

end

这些命令同样可以在Python中执行，以实现相同的功能。

#foreach sweep point, calculate the source level, take an iv measurement, and then print the values to the terminal

print("Current Voltage")

for j in range(1, 31):

inst.write('slot[1].smu[2].source.leveli =' str((j-1) * delta))

inst.write('slot[1].smu[2].measure.iv(slot[1].smu[2].defbuffer1,

slot[1].smu[2].defbuffer2)')

inst.query('print(slot[1].smu[2].defbuffer1[j],slot[1].smu[2].defbuffer2[j])')

｜结论｜

MP5000模块化精密测试系统（MP5000 Modular Precision Test System）结合TSP脚本的灵活性与驱动程序支持，为工程师提供了一个功能强大且可扩展的平台，用于自动化测试开发。通过学习TSP命令结构、编排命令序列、构建可复用脚本，并将其集成到现有测试环境中，用户可以：

■优化测试流程；

■减少通信开销；

■实现更快、更可靠的测试结果。

无论是利用Python驱动实现简洁控制，还是全面采用嵌入式TSP脚本实现高效率执行，MP5000都能帮助工程师构建高效、灵活、并面向未来的自动化测试解决方案，以支持广泛的半导体和电子器件验证需求。

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