diy雕刻机教程-电子发烧友网

其实已经做好很久了，但是苦逼地学业繁忙之中，今天正好看见某位求助，于是发出来吧。

包括硬件上的，和软件上的，基本应该大概也许可以当教程看的。当然，组建的时候拍了很多照片，比较详细，但是苦逼的我因为相机上装了CHDK，用读卡器时忘记解除写保护，于是数据丢失数据恢复后大部分图片不可用，只剩下一些，但结构各位都可以看得清楚，结构各位自己去想了哦。

那么，这是买来的两枚滑台，图下方的阴影就是无法恢复的数据。

是这样一个结构，丝杆转动的时候，滑块就会跟着动。

几十块钱的激光器，实际功率在100多mW吧，估计

铜柱以好基友胶粘在滑台上，不用的话会被挡住。

一片覆铜板

同样地粘上，下面那块黄色的是光驱板板…

中间很多图片消失了=。=，于是跳到了这里

底下那个是HP品牌机里面的小电源外壳挺结实的

同样用好基友胶将一个散热铝块粘上去（还算牢固

这是一个示例，从上到下，对应着步进电机的

A+ A- B+ B-，各位同样可以参考。这是组装完毕的。..

大概结构看得清楚吧。.

驱动板的连接与设置其实都可以咨询JS，但是还是818。

那么首先下载MACH3（内含其他一些东东。.）可以网络搜索

一些设置请咨询卖板的商人。

设置完后用你设置的热键在键盘上玩玩看，正常否？

这里我们还需要调试一下，因为它并不如你所愿，叫移动多少就移动多少

所以电机校正

于是，启动桌面上的Mach3Mill，先点下紧急复位吧，然后单击上方标签中的设置

然后是设置里面的校准轴。

点了之后，出现一个窗口，意思是让你选取一个轴来校准，

激光雕刻机只需要X和Y就行

OK之后，问你想移动多少？

回答一下，比如20（这里的单位在上面的设置链接中已经设置过）

确定

然后的我就不截图了，因为我没接着机器。

确定之后，如果前面按照JS的要求已经设置完毕，那么机器应该会动作

然后你的滑块会移动，尺子量一下，把实际移动的距离告诉弹出的窗口

确定即可完成校正。

用键盘玩玩看，是否正常？

画图的时候，是不是希望它可以随意开关激光管呢？

可以用控制板上的继电器。

当然还有就是把移动的速度调快些，比如我的1500m/s，这样遇到G0代码的时候，就不会像给进一样慢，也就不会在工件表面留下痕迹了

因为我的激光管功率的确小。

速度的设置在MACH3的设置的电机调试，自己逛逛。

我要说的是下面。

然后是继电器关断的问题，

有的驱动板带主轴继电器，这样的话就可以控制激光管的开关，

如何控制呢？

有人想到了M3（开）和M5（关）代码。

但是事实上，MACH3中的M3与M5的使用过程中，会延迟，因为原来是给电机设计的，可以保护电机

激光的话不存在这种问题，于是需要修改一下M3和M5指令。

打开MACH3里面的那个目录，比如 C：Mach3macrosMach3Mill

是不是看到了许多文件？

同理打开M5，

将里面的内容修改为Deac tivateSignal（Output1），保存

然后试一试，这两个指令是不是没有延迟了捏？

至此MACH3的设置基本完成。

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//------------------------------------------- Mycpu.v 文件的开始 ------------------------------------------- /****************************************************************************** `timescale 1ns/1ns module CPU(input clk, //时钟 input reset_n, //复位信号 inout [15:0] rddata, //读数据 output reg rd, //读使能 output reg halt, //停机指示 output reg [12:0] addr //地址 ); //CPU内部用寄存器 reg [1:0] state; //状态 reg [12:0] ip; //指令指针. reg [15:0] opcode; //操作码 reg [15:0] opx1; //x1 reg [15:0] opy1; //y1 reg [15:0] opx2; //x2 reg [15:0] opy2; //y2 parameter HLT="HT", G0="G0", G1="G1"; parameter S0=3'b000, S1=3'b001, S2=3'b010;S3=3'b011;S4=3'b100;S5=3'b101;S6=3'b110; //s0指令处理,S1:计算,s2准备读指令S3读写数据X1,S4读写数据Y1,S5读写数据X2,S6读写数据Y2, always@(posedge clk or negedge reset_n) if(!reset_n) //如果复位有效 begin rd<=1'b1; //读信号无效 halt<=1'b0; //清停机指示 addr<=13'b0; //初始指令地址为0 ip<=13'b0; //指令指针清0，从0地址执行程序 state<=S2; //下一状态为读指令周期 end else case(state) S0: begin //读指令处理 state<=S1; //设置下一状态 opy2<=rddata; case(opcode) //根据操作码不同进行处理 HLT: //停机 begin rd<=1'b1; halt<=1'b1; //置停机标志 end G0: //G0 begin rd<=1'b1; ip<=ip+3'd5; //指令指针加5 end G1: //G1 begin rd<=1'b1; ip<=ip+12'd5; //指令指针加5 end endcase end S1: //计算周期 begin rd<=1'b1; //下一状态读无效 state<=S2; case(opcode) G0: //执行G0 //执行G0 G1: //执行G1 //执行G1; endcase end S2: //准备读指令 begin state<=S3; rd<=1'b0; //设置度信号 addr<=ip; //指令地址 end S3: //读写数据周期 begin state<=S4; opcode<=rddata; rd<=1'b0; //设置度信号 addr<=addr+3'd1; //x1 end S4: //读写数据周期 begin state<=S5; opx1=rddata; rd<=1'b0; addr<=addr+3'd1; //y1 end S5: //读写数据周期 begin state<=S6; opy1=rddata; rd<=1'b0; addr<=addr+3'd1; //x2 end S6: //读写数据周期 begin state<=S0; opx2=rddata; rd<=1'b0; //设置度信号 addr<=addr+3'd1; //y2 end endcase endmodule 代码形式为:G1X1Y1X2Y2为连续从外部RAM读入5个字,第一个字是操作码,第二个字是X1,第二个字是Y1,第二个字是X2,第二个字是Y2. //它们之间是不是需要延时?,是不是用阻塞赋值? //这段程序经过高手确定没问题以后,才能继续了. //呵呵,需要安装CPLD模拟环境了,我还不会,现学.:) //请高手指教，欢迎拍砖

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