240FPS超低延迟网络相机 带宽可控

低延迟在无人设备的控制中是一个很重要的指标，越是低的延迟越能够体现出“人机协同”。

而在影响无人设备控制延迟的因素有相机本身延时、画面显示端性能、视频传输协议、编解码能力等。因此，想要很好的控制视频传输延迟，可以在这几方面着手。

成都慧视根据这样的痛点，推出了LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块，一般情况下，视频的传输延迟能够控制在50ms左右（不含数据链）。

但是在许多特殊领域中，这样的延迟还是不能满足要求，经过多方选型测试，我司终于找出了一款超低延迟的相机，搭配LLSM低延迟流媒体传输模块视频传输的延迟最低能够达到三十几毫秒。在测试中，最低延迟达到了33ms。

并且，此次测试，我司尚未配备更好配置的PC显示端，如果将电脑的屏幕刷新率、CPU的性能、MCU的性能进行提升，有可能实现更低的视频传输延迟。

除了低延迟外，LLSM流媒体传输模块，还具备带宽压缩的能力，实现带宽可控，最低能够达到500K控制带宽同时控制4路无人设备，并且视频的分辨率仍是1080P，在受到干扰的情况下，也不会出现卡顿、花屏等情况。

测试的相机名为SC130GS，是一款MIPI接口的数字相机，最高支持1280H* 1024V @240fps的传输速率。相机输出黑白 RAW/RGB图像，有效像素窗口为1288H x 1032V，支持复杂的片上操作——例如HDR 模式、支持外触发全局曝光模式、窗口化、水平或垂直镜像化等。

其配置如下：

关键指标	典型值
分辨率	130万
有效像素阵列	1288H x 1032V
像素尺寸	4.0μm x 4.0μm BSI
镜头光学尺寸	1/2.7" (6.56mm)
最大图像传输速率	1280H x 1024V @240fps 1280H x 1024V @1lane@60fps
输出接口	10/8-bit DVP并行接口 10/8-bit 4/2/1 lane MIPI 10/8-bit 4/2/1 lane LVDS
输出格式	MONO/RAW/RGB
CRA	0°
灵敏度	8000mV/lux·s
满阱电荷	8000e-
动态范围	普通模式：60 dBHDR模式：100 dB
信噪比	40 dB
工作温度范围	-40°C~+85°C
最佳工作温度范围	-20°C~+60°C
电源电压	AVDD = 3.3VDVDD = 1.5V DOVDD = 1.8V~3.3V
封装信息	64-pin CLCC13mm x 13mm