5G无人环卫车解决方案

一、行业背景

随着 “智慧城市”“无废城市” 建设政策持续深化，环卫行业作为城市公共服务的核心环节，正加速从 “人工主导” 向 “无人化、智能化” 转型。据行业数据显示，2024 年我国城市环卫作业面积超 100 亿平方米，垃圾清运量突破 2.5 亿吨，但传统环卫模式面临三大核心痛点：

1、作业效率低：人工清扫、清运路线依赖经验规划，易出现 “重复作业” 或 “盲区漏扫”，且凌晨、夜间等高峰作业时段易受人力精力限制；

2、安全风险高：环卫车在城市道路、小区内作业时，需应对行人、非机动车、临时障碍物等复杂场景，人工驾驶易发生碰撞事故；

3、人力成本刚性上涨：环卫行业从业人员老龄化严重（平均年龄超 50 岁），招工难问题突出，人力成本占比已超环卫运营总成本的 60%。

在此背景下，无人环卫车凭借 “24 小时连续作业、路线智能优化、安全风险低” 的优势，成为破解行业痛点的关键载体。但无人环卫车需在灰尘、洒水潮湿、高低温（夏季暴晒、冬季严寒）等恶劣环境下稳定运行，且需实现 “作业状态监测（如清扫强度、垃圾满溢）、设备协同控制（如洒水 / 吸尘模块）、远程应急干预” 等功能，对车载通信网关的 “高可靠性、多设备兼容性、极端环境适应性” 提出极高要求。

二、网络拓扑

三、方案介绍

星创易联 SV910 车载以太网网关作为无人环卫车的 “通信中枢” 与 “控制纽带”，通过 “高可靠通信 + 多设备兼容 + 极端环境适应” 三大核心能力，解决无人环卫车的作业痛点。双 5G 冗余通信，保障作业不中断：支持双 5G 或 5G+4G/Redcap 双模通信，结合 5G SA 低延时、高带宽特性，实时回传车端感知设备的数据，同时保障云端调度指令的下发；即使单一 5G 链路中断，冗余链路可无缝切换，避免无人环卫车 “失联停机”。

多接口兼容，覆盖环卫全场景需求：集成了6路车载以太网接口，2路M12-TX接口，能够接入多种车载设备，还有CAN、DI/DO、继电器等接口能够为远程车辆控制与监测提供支撑。

工业级设计，适应环卫恶劣环境；数据安全与智能运维，降低运营成本：内置国密芯片，支持 IPSEC/VPN 隧道加密，保障作业路线、垃圾清运数据不泄露；支持 web 本地升级与云平台 FOTA 远程升级，无需人工到现场维护设备；同时具备断电日志保存功能，可回溯设备故障原因，缩短维修周期。

四、技术特性

1、双模组通讯，可选双5G或5G+4G /Redcap

2、支持PTP/GPTP

3、内置NTRIP协议

4、支持2.4G/5.8G双频WIFI，理论最高速率866.7Mbps.可选WIFI6,理论最高速率1774Mbps

5、支持3路1000/100BASE-T1、3路100BASE-T1和2路1000/100BASE-TX（M12）接口

6、支持SIM/ESIM卡

7、支持2路DO(继电器)和2路DI接口(一路干节点输入，一路湿节点输入)

8、支持1路RS232、1路RS485、2路CAN接口（可拓展至3路can接口）

9、车载接口设计，无惧恶劣条件的挑战

10、Linux系统，便于用户二次开发，提供完善的二次开发指南

11、支持输入电压检测，上报和报警功能

12、支持web本地升级、云平台FOTA升级

13、支持基站定位，支持GPS/北斗（可选），支持上报基站信息或者GPS信息

14、内置RTC时钟，支持NTP网络校时、手动设置时间和GPS校时

15、支持本地系统日志、远程日志、串口输出日志，支持断电日志保存功能。

原文：https://www.key-iot.cn/specialcar/151.html

审核编辑 黄宇