如何获取ABB机器人Profinet的GSD文件的详细方法过程概述

profinet的gsd文件获取如下：

打开robotstudio，addin下，找到robotware，右击

找到如下路径 ...\DistributionPackages\ABB.RobotWare-6.06.1025\RobotPackages\RobotWare_RPK_6.06.1025\utility\service\GSDML

为需要的gsdml文件

1）机器人需要有888-2或者888-3选项（使用控制器网口），或者840-3选项（使用Anybus网口）

2）此处举例888选项

3）机器人控制器有如下网口，其中

X2是服务端口，ip固定192.168.125.1

X3连接了示教器

X7连接了安全板

X9连接了轴计算机

4）Profinet可以连接WAN口或者LAN3口，根据设置连接

5）此处举例连接WAN口

6）控制面板，配置，主题选择communication

7）进入IPSETTING

8）点击ProfinetNetwork

9）修改ip并选择对应网口

10）重启

11）控制面板，配置，主题I/O ,PROFINET InternalDevice

12）配置输入输出字节数。和PLC那边设置一致

13）配置界面下，进入Industry Network，PROFINET

14）设置station名字，这个名字要和PLC端对机器人的station设置一样

15）添加signal，device选择profinetInternal device