洲光源紧凑型单点dTOF传感器介绍

ZTOF-4424-10A-Z45是一款高集成度、紧凑型单点 dTOF（direct Time of Flight）传感器。它集成了 VCSEL 激光发射器、单光子雪崩二极管（SPAD）阵列、微透镜、TDC（Time Digital Converter）、MCU，采用 dTOF 技术，内置阳光抑制和抗 盖板脏污算法，在不同环境下测量准确度不受目标物体的反射率影响，能实现高达5m的精确测距。

ZTOF-4424-10A-Z45 支持通过IIC进行Firmware 更新，可根据客户需求定制模式及算法。该传感器设计了人眼安全控制电路，符合 Class I人眼安全标准的要求。

特性 Feature

--全集成系统级封装模块

发射和接收集成、封装形式：Optical LGA 、尺寸：4.4×2.4×1.0 mm

--测距特性

测距距离：2cm-5m 、测距频率：最大50Hz 、测量精度：±3%

--光学特性

Class I 激光等级 、940nm VCSEL 激光发射器

--产品特性

直接飞行时间测量、片上直方图算法、消除串扰、支持多种盖板玻璃玻、璃盖板校准 、玻璃罩校准、玻璃罩污渍动态补偿

--通信和工作环境

IIC 通信接口、休眠模式下极低功耗、工作温度范围：-20~70℃、温度稳定性好

符合 ROHS 和 REACH 法规

应用 Application

相机辅助自动对焦、视频聚焦跟踪协助、机器人避障（沿墙和快速障碍物检测）、智能楼宇和智能照明（用户检测唤醒）、家电产品节能-睡眠模式自动唤醒、智能门锁、智能开关节能检测（用户检测唤醒） 自动卫生 设备的用户检测、可穿戴设备、AR/VR 、机器人

查看产品规格书：

ZTOF-4424-10A-Z45.pdf

应用场景：

1.无人机障碍物检测与避障

在现代无人机设备领域，洲光源TOF激光发射器与传感器件在中等距离测距与抗干扰方面发挥着关键作用。其发射器持续发射不可见光脉冲，当脉冲遇到目标物体反射回来时，传感器件负责接收。通过精准测量光脉冲往返的时间，便能依据光速恒定原理计算出目标距离，精准规避障碍物、实现高精度定高飞行，如在复杂的城市环境中，受光照影响小，在强光、暗光甚至夜间都能稳定工作，为无人机智能化应用，如自主飞行、智能巡检等提供了可靠的距离感知基础。

2.智能自动化仓储

洲光源ZTOF-4424-10A-Z45传感器凭借精准感知能力成为智能化仓储升级的核心组件，其通过发射激光脉冲并检测回波时间差实现距离测量，在自动分拣场景中展现出毫米级测距精度，可精准识别货物尺寸、位置及间距，确保分拣机械臂高效抓取与传送。它还具备强抗干扰特性，通过特定波长激光与编码算法，有效过滤环境光，大幅提升仓储空间利用率与作业效率，推动物流仓储向无人化、高精度方向发展。

3.AI眼镜感应识别

AI 眼镜的智能化应用中，洲光源TOF 激光发射器与传感器件凭借精准感知能力利用激光脉冲并计算回波时间差，实现中距离（通常 1-5米）的三维空间感知，为AR交互提供厘米级测距精度，支持手势识别、空间定位等核心功能。TOF模组体积小巧、功耗低，适配 AI 眼镜轻量化设计需求，构建环境深度地图，支持虚拟物体锚定、障碍物预警等功能为工业辅助、智能导航等场景提供可靠的空间感知基础。