钱江机器人业绩暴增背后藏着什么秘密

近年来，一般通用机器人市场红海竞争异常激烈，以价换量成为常态。

在这种背景下，工业机器人企业一方面寻求差异化竞争策略，通过技术创新、品牌建设等方式提升产品附加值，以摆脱价格战泥潭；另一方面，面向焊接等高端市场发起进军的号角。

高工机器人产业研究所（GGII）数据显示，预计2024年中国市场焊接机器人销量4.90万台，同比增长约5%。

但焊接这门工艺远比想象中要难得多。原因在于焊工对焊接时的工艺理解是复杂且多变的，这种理解是基于丰富的经验、专业知识和技能，而通用型机器人虽然可以在一定程度上模拟和执行焊接任务，但在理解焊接工艺方面仍存在显著的局限性。

随着焊缝跟踪、信息传感、离线编程、智能控制、人工智能、仿真技术等技术的不断突破，通用焊接机器人逐渐“开智”。

不管是终端企业还是激光企业，亦或者是机器人企业均在下场，凭借自身的技术实力，攻克离线编程、视觉定位、运动仿真、路径规划、运动控制、焊缝跟踪等焊接机器人智能化的关键技术，一寸一寸地攻城略地，大有抢占智能化时代潮头之势。

一时间，智能焊接机器人“扎堆”现世。GGII数据显示，2023年中国智能焊接机器人市场规模为5.29亿元，预计到2030年将有望超47亿元，2024-2030年CAGR将超过30%。

爱仕达机器人总经理助理杨俊在接受高工机器人调研时表示：“2024年，可以说是智能焊接机器人的元年，而2025年则是智能焊接机器人走向批量化落地的关键之年，这也意味着，新一轮价格战已经正式打响。”

在这场毫无硝烟的“战争”中，决出胜负的关键则在于，各家的焊接机器人的智能化程度和焊接工艺技术水平。

回归机器人的焊接工艺本质

钱江机器人这位“焊接老将”，从2013年正式瞄准焊接这一蓝海市场以来，其焊接解决方案已从汽摩配、教育、铁路等行业逐渐应用到建筑机械、新能源、工程机械、钢结构等行业。

十余年的焊接经验积累，让钱江机器人意识到，在这场焊接的比拼中，最终还是要回归到机器人的焊接工艺本质。

“再先进的轨迹规划，失去工艺支撑，皆是空中楼阁。真正的智能焊接，是深厚工艺积淀与前沿智能技术的完美融合。”钱江机器人焊接产品线总监依明泽在接受高工机器人调研时表示。

据了解，2025年，钱江机器人将智能化作为主攻的方向，这背后的底气来自于钱江机器人最新推出的产品工艺专家库。

工艺专家库集成丰富焊接工艺，涵盖复杂多层多道工艺，拥有海量工艺基石。同时，其可以开放平台助力集成商及行业伙伴，共享工艺与运动数据价值，且持续进化引擎，让数据库不断更新扩容，最终实现“滚雪球效应”。

依明泽介绍，为了填满工艺库里面的第一批数据，钱江机器人在实验室现场花了近四个月的时间，大量实验记录焊接机器人的焊接数据，并做对应的调整，找到最合适的工艺参数，再导入数据库中。

在AI大模型盛行之下，部分企业选择了海量生成模拟仿真数据，与其相比，钱江机器人此举可谓是走出了一条更为务实、精准的路径。

原因在于，尽管AI技术为焊接工艺优化提供了新工具，但焊接工艺的核心价值仍需依托于实际生产数据的持续沉淀与验证。如钢结构行业却大多属于非标工件，类型成千上万种，每种工件的材质、厚度、结构复杂度等参数各异，焊接时的热输入、熔池形态、焊缝成形等工艺表现也千差万别。

“不积跬步无以至千里，不积小流无以成江河”，工艺专家库的出现，有望助力钱江机器人构建起一套全面、细致且极具针对性的焊接工艺知识体系，在市场竞争中占据更有利的位置。

深耕重工领域，落子智能化发展“大棋局”

当大家的目光还是集中在钢结构和船舶行业时，钱江机器人已经开始在重工行业下一盘“大棋”。

杨俊表示：“钢结构只是重工行业中一个小小的分类，重工行业还有更大的细分市场等着开拓。”

海量的数据库，为钱江机器人进军重工行业提供了坚实的技术支撑。

在刚落幕的埃森展上，钱江机器人展示了技术转化而来的成果：免示教智能焊接系统、智能坡口切割工作站、管法兰智能焊接工作站、ASMT铝合金增材制造、钱江高速焊接系统展示等产品。

例如，免示教智能焊接系统由一台两米焊接机器人搭配双相机智能焊接系统组成，大相机可实现工件逆向建模功能，小相机可实现工件寻位及焊缝寻位功能，是主要针对结构件焊接的智能工作站，利用了数字孪生、逆向建模、专家库、智能轨迹规划等多项先进技术，面对钢结构、船舶、桥梁和工程机械等行业产品实现智能焊接。

依明泽介绍，采用逆向建模的原因在于，现场很多图纸都是二维装配图纸，没有三维图纸。若要求客户为了使用我们的设备，专门绘制一套完整的三维图纸，这无疑相当于为客户增加了一道额外的工序。针对这一现状，钱江机器人采用了逆向建模的功能。尽量减少机器人工作前的准备工序。

当下重工行业智能化焊接需求攀升，而厚板焊接开坡口是关键前置工序。但目前开坡口无法一次下料，需两道工序，且工件规格多样，使坡口切割难度增大，重工企业对其需求愈发迫切。

从技术结构看，坡口切割与焊接有共性。在焊接领域深耕已久的钱江机器人，顺势进入坡口切割领域，推出智能坡口切割工作站，可对工程机械、钢构船舶、煤机等行业中厚板板材的坡口做智能切割加工。

具体看，智能坡口切割工作站主要由一台机器人配等离子切割系统加3D相机，搭配切割平台、除尘系统组成，优势在于操作流程简单，通过3D相机对工件拍照后生成点云图形，在图形上工作站自动识别并标注好工件的每一条特征边，只需人工选取切割边并输入工件参数和切割要求，机器人即可自动执行坡口切割。操作简单，可适应切割工件范围大，可对不同厚度板材的正坡口、反坡口和双V坡口进行切割，切割质量稳定高效。

管法兰智能焊接工作站主要由一台焊接机器人配双轴L型变位机加自对中工装组成，软件是基于钱江机器人控制系统二次开发的管法兰专用焊接程序，并且搭配了钱江机器人焊接专家数据库功能，可根据焊脚尺寸的要求自动关联并调用焊接专家库，生成焊接程序。

其操作流程简易，完成工件装夹后只需要输入法兰厚度和管子外径，并且关联钱江工艺专家库平台，只需选择焊脚尺寸即可。工作站自动生成焊接位置、焊接姿态和焊接工艺，并通过电弧跟踪功能自动适应工件位置和管子圆度的偏差，具有非常大的工艺适应范围，可对单/双法兰结构及锥形管搭配的各种结构执行焊接。

凭借深厚工艺底蕴与前沿智能技术，钱江机器人正以破竹之势在智能焊接领域开疆拓土，各个工作站已经在电力塔脚、变压器油箱等多个行业应用。随着技术持续迭代升级，钱江机器人正逐步向更多细分领域渗透，为各行业智能化转型注入强劲动力。

营销总监郑玲洋透露，今年上半年钱江机器人已实现业绩高增长，同比增长超50%。