首个支持高速L3商用解决方案！华为发布乾崑智驾ADS 4，树立智驾新典范

电子发烧友网报道（文/章鹰）4月22日晚间，华为乾崑智能技术大会盛大开幕。赛力斯问界新M9、奇瑞智界R7、阿维塔06、享界S9、上汽智己L6、深蓝S09、岚图MPV等11家车企新品登场，华为携手11家国内车企高管开启乾崑智能技术大会，揭开中国市场2025年高阶智驾发展的新篇章。

“得益于智能汽车的快速发展，华为智能汽车部件2024年累计发货量达到2300万套，和超过600多个生态合作伙伴并肩前行，截止到目前我们已经有22款合作车型上市，覆盖了15万以上的中高端车型，包括纯电、增程、混动燃油各种类型，以及轿车、SUV、MPV和越野车型。根据第三方报告，我们看到2025年城区辅助驾驶搭载量预计会达到400万辆，未来2年会以100%的增速增长，远超行业预期。” 华为智能汽车解决方案BU CEO靳玉志表示。

2月25日，特斯拉针对中国市场发布了软件版本2024.45.32.12的更新，其核心功能主要聚焦于城市智驾的升级，中国版被定为“优化现有的城市NOA”。刚刚在上周末，4月19日，地平线发布了L2城区辅助驾驶系统——地平线HSD，构建体验“类人”、用户“信任”的城区辅助驾驶新解。仅仅3天后，华为智能汽车解决方案BU CEO靳玉志宣布，面向首个支持高速L3商用解决方案，华为乾崑智驾ADS 4正式发布。

L3商用解决方案具体指什么？华为乾崑智驾ADS4.0首创哪些独特架构？传感器融合和安全方案有哪些升级？智驾体验的升级体现在哪些方面？本文进行详细分析。

华为乾崑智驾ADS4.0带来四大升级

华为智能汽车解决方案BU CEO靳玉志宣布，ADS4.0带来四大升级，包括架构升级、安全升级、体验升级和产业升级。

架构升级。首先，华为带来全新WEWA技术架构，云端采用世界引擎，利用扩散生成模型技术，能够高可控的生成各种平时人类司机开车很少遇到的难例场景，比如侧前车Cut-in，红绿灯路口、鬼探头、前车急刹等多种场景极组合场景。

此外，AI能力中的增强学习，用AI来教AI强化学习，学习安全能力，实现安全价值观的内化。车端提供世界行为模型World Action Model，当下业内都是采用开源大模型，但是这种模型弊端明显，时延大、效率低。

世界模型基于从传感器侧输入的视觉、触觉数据（来自激光雷达、毫米波雷达）和听觉数据（车里车外麦克风数据）Token化后，基于这些数据训练未来的原生基模型，新模型带MOE的多专家能力系统。

华为ADS4采用全新WEWA技术架构，由云端的世界引擎和车端的世界行为模型组成，可实现50%端到端时延降低，20%通行效率提升，30%重刹率降低。

华为ADS4推出了全新的XMC数字底盘，结合WEWA技术架构，可以带来运动控制的极致体验。靳玉志指出，在运动控制领域，华为带来新的升级，首创6合一全域融合架构，把车身电机、悬架转向制动，这些部件控制进行中央的集成控制，这是业界最高集成度的底盘引擎。在集成的基础上，华为ADS4提供对车辆状态的预测网络，对坡道、道路信息进行精准预判。

华为WEWA系统与华为XMC数字底盘引擎结合，可实现爆胎稳定控制辅助、防滑稳定控制辅助、时空智能悬架调节、全向舒适控制等功能。

安全是最大的豪华！华为ADS4四大能力领先业界，首发业界最小激光雷达

安全升级。“去年我们发布的全向防碰撞系统CAS3.0，到目前为止已经成功避免了可能的200万次碰撞，今天，我们正式发布全维防碰撞系统CAS4.0，以全时速、全方向、全场景、全天候、全目标作为我们的整个目标，持续增强车辆主动安全的能力，真正让安全成为最大的豪华。” 靳玉志分析说。

安全能力方面，ADS4.0提供了前向AEB，生效范围为4-150km/h；首发业界eAES，在前向刹停距离不够的情况下，它可以边刹车边避障，生效范围为50-135km/h，两家车企的车辆测试后，前向主动安全以130公里时速刹停的实测视频；侧向防碰撞LOCP，生效范围为30-130km/h；以及后向AEB，生效范围1-60km/h，很多友商今天还不支持后向AEB。此外还将支持失能检测功能，并对哨兵模式功能进行了增强。

为了支持全向安全，感知硬件再升级，ADS4.0将搭载首发量产的高精度固态激光雷达，体积为45*55*44mm，最小感知精度可达3cm。达到超声波雷达5倍的能力。可以识别悬空的水管、杆子、石头都可以识别。对下沉的台阶、沟渠这种负向障碍物也能精准识别。

舱内传感器创新，华为称之为“全目标舱内激光视觉Limera”的新传感器，该传感器与舱内的前向摄像头集成，大幅度提升远距离小目标的识别能力和检测，100km/h舒适刹停。

在全天候上，在具体的维度上华为首创分布式毫米波雷达，结合华为公司在无线领域，4G、5G分布式基站部署的经验，通过创新的分布式架构，加上DSP的能力算法，让检测精度大幅度提升，实现对静止障碍物紧急刹停。

智能驾驶新体验：智能行车辅助和智能泊车升级

据悉，特斯拉FSD中国版基于FSD V13.2模型进行优化，但尚未引入美国最新的车位到车位和复杂倒车技术。而华为乾崑智驾去年发布乾崑智驾ADS3.0，单层停车场的车位到车位的泊车能力已经实现。

2025年，车位到车位P2P 2.0可以实现自动通行高速ETC，同时支持自动转泊车代驾VPD功能。2025年，新的泊车代驾VPD2.0，从以往的支持单层停车场，升级为支持跨层停车场。这两项功能一定在停车场可监测的范围内使用，用户严格按照说明书操作，确保安全。

华为还根据客户需求，推出了代客充电功能。靳玉志透露，今年1月份深圳机场已经开放了泊车代驾的试商用能力，同时我们也会在更多的商超、写字楼、小区以及更多的机场开放泊车代驾。到今年6月底，泊车代驾功能将支持50万个停车场，在北上广深均支持超2万个停车场。

智能驾驶产业升级！华为ADS4成为高速L3商用解决方案

智能驾驶的产业升级，从L2的组合驾驶辅助迈向L3有条件的自动驾驶是行业的必然。“L3能够给我们生活带来哪些体验？车位到车位，跨城直达、智能领航、一直都在规划最优路径。随着智能驾驶能力的不断提升，当前正是迈向L3的关键节点，去年是L2规模商用的元年，2025年开始为L3商用能力准备。” 靳玉志表示。

华为乾崑智驾ADS4采用WEWA架构，针对1%的难力，在云端完成了6亿公里的仿真验证，来解决高速L3难力场景下的仿真和验证。此外，华为认为要坚定走融合传感路线加上算法，提升高速L3场景中环境感知能力；三，走ADS和整车协同的控制能力，底盘、制动和引擎结合起来保证行驶的安全。

靳玉志表示，华为ADS4将分为ADS SE基础版、ADS Pro增强版、ADS Max超阶版和ADS Ultra旗舰版。其中ADS Ultra旗舰版将正式支持高速L3。

岚图汽车CBO、销售公司总经理邵明峰在社交媒体发文表示，华为ADS4这一重磅技术将首次“直搭”全新岚图FREE，该车将在上海车展正式亮相。据了解问界M9、以及刚上市的问界M8，将于随后的第三季度升级。