数字孪生低空经济 WebGIS 无人机配送

2024 年，"低空经济" 首次写入政府工作报告，在政策驱动下各地纷纷把握政策机遇，从基建网络、场景创新、产业生态、政策激励等方面，构建 “规划-建设-应用-赋能” 的系统性布局，作为新质生产力的重要体现，推动产业快速发展。如上海浦东至昆山的低空载客直升机航线开通、我国首个阶梯式低空空域启用，这些标志性事件昭示我国低空经济正步入快车道。

随着无人机、eVTOL 等核心技术实现突破，低空经济的应用场景大幅拓展，从农林植保、工业巡线等传统领域，延伸至城市空中交通、低空物流配送等新兴领域，为众多行业数字化、智能化转型开拓了新路径。

图扑软件 HT 运用低代码数字孪生工具打造轻量化智慧城市 GIS 低空经济无人机运维监控平台，在空域管理、智慧物流、外卖配送等场景中，实现航线优化、成本管控、风险预警等服务创新目标。结合空间语义分析，提供 3D 立体视角，实现航线智能规划与动态导航，在航线优化、任务协同、风险预判等核心功能方面具有不可替代的优势。

调度中心

GIS 城市建模

图扑软件依托自研 HT 二三维协同设计与低代码开发工具，构建动态 GIS 三维数字孪生城市场景。该场景高精度还原地形、建筑、路网及植被等城市要素，支持高度定制化建模，提升城市规划设计的精准度与效率。同时为无人机提供高精度地面参考信息，赋能精准导航与智能避障。

空域无人机监测

依托全球导航卫星系统（GNSS）定位、多源传感器融合及空地通信链路技术，实现注册无人机全要素实时监测。系统能够动态获取无人机的空间位置、航速、高度及飞行姿态等关键参数。一旦识别到飞行冲突风险，即同步触发双路径响应：向管制员推送预警信息，同时向无人机终端实时传输飞行指令与态势数据，辅助操作员调整飞行路径。

调度中心数据统计

HT 监控平台通过收集接入平台的无人机常用航线数据，对航线路径进行优化设计，提升空域资源利用率。能够记录当日接入平台的无人机飞行情况，为资源分配和调度提供便利。同时深度挖掘违规事件数据，迭代更新飞行管理规则，强化空域安全防护体系。

航线管理

在执行民用无人机飞行任务前，航线管理人员可通过 HT for WebGIS 技术的智能航线规划功能，在三维可视化场景中模拟推演，规划出安全且高效的飞行路径。

智能航线绘制功能为用户提供便捷操作方式，既能够直接在地图上精准选点，也能通过输入坐标值，轻松完成无人机飞行航线的绘制。用户可灵活设定航线起点、终点及途经航点，还能对飞行高度、速度等关键参数进行精确设置 。

航线总览

在图扑 HT 页面中，用户能够查看并管理涵盖民航航线在内的各类无人机航线。页面选用彩色流光效果直观展示不同的航线类型。

用户点击相应航线，3D 场景内即可呈现其分布、起止点、平均高度、位置等信息，为空域管理调度中心提供全面的数据支撑。

气象站报警

在无人机执行飞行任务前，操作人员会查看气象站提供的气温、实时降雨量、风向、风速等预警数据，确保无人机在适宜气象条件下起飞，防范因恶劣天气引发飞行事故。

快递物流

派送轨迹监测

HT 可视化系统对无人机快递物流任务进行全要素实时监控，动态追踪无人机的飞行状态、空间位置以及配送进程。系统基于智能算法能够自动识别异常工况（例如技术故障、气象突变等），并触发应急响应机制。操作员可通过发送远程指令进行实时干预，同步推送安全处置方案，从而有效规避事故风险。

物流人员可实时向用户推送无人机位置及包裹预计送达时间，实现包裹物流动态全程可追溯，帮助提升物流服务的透明度，优化用户体验 。

快递物流数据统计

系统实时监测环境数据，如温度、湿度、风速等，依据环境条件动态调整无人机飞行参数，以此提升飞行效率。HT 系统可对告警信息进行统计分析，精准剖析故障原因，为无人机维护保养提供数据支撑。同时，平台自动汇总当日无人机派送次数、成功率、平均用时等数据。综合结果评估当日运营效率，助力用户科学决策。

禁飞区监控

系统以图形化方式直观展示无人机禁止飞行区域。在无人机飞行期间实时监控其是否进入禁飞区，避免无人机进入敏感区域。

外卖配送

配送轨迹监测

对无人机从商家处起飞直至将外卖送达取餐柜的全流程进行监测，保障无人机配送过程安全，及时应对可能出现的异常状况。

无人机排队配送机制

在高峰时段，可能出现多架无人机同时向同一取餐柜配送的情况。为避免空中交通拥堵、提升配送效率，平台运用实时监控、智能调度算法及高速通信技术，为管理人员提供数据分析与决策支持，实现无人机的有序配送。

数据统计监测

收集并分析配送运营数据，涵盖各地区配送数据、配送效率统计以及设备使用率等方面。通过这些数据分析，挖掘优化配送路线与策略、提升配送效率的潜在机会。

传统二维平面地图的无人机可视化平台，难以适应复杂场景，无法满足高精度数据处理、多源信息融合及复杂环境模拟需求。图扑 HT 二三维一体的低空经济调度配送平台则优势突出，能精细还原地形、建筑、气象等要素，为无人机飞行提供精准环境数据，显著提升数据处理精度。在多源信息融合方面，可无缝对接各类数据源，融合气象、交通、物流等信息并实时交互，为调度决策提供全面准确的依据。还能对复杂环境和突发状况进行模拟推演，提前制定应对策略。

后续 HT 平台会进一步拓展功能，如与智能交通系统融合，实现无人机与地面交通的协同管理；探索无人机在其他行业的融合应用，像无人机农业植保、电力巡检等。深度赋能无人机产业，推动其向健康、可持续的方向稳步迈进，助力低空经济成为经济增长新引擎。

图扑自研 HT for Web 引擎支持国产化适配，目前已获取与鲲鹏、飞腾、兆芯、海光、麒麟等各大国产软硬件厂商的多项适配认证。有效规避 “卡脖子” 风险，为实现真正意义上的科技自主可控筑牢根基。

审核编辑 黄宇