实现工业设备实时控制和联网的微处理器RZ/T1数据手册
RZ/T1 处理器采用带 FPU 内核的 Arm® Cortex®-R4 处理器，专为实时处理设计，能以高达 600MHz 的频率高速运行。此外，无需通过高速缓冲存储器进行访问，内置的紧密耦合存储器可进行明确的实时响应处理，无需通过高速缓冲存储器即可实现从 CPU 的高速访问， 内置的瑞萨电子R-IN 引擎的 RZ/T1 设备是工业以太网通信的加速器，可通过硬件 RTOS（HW-RTOS）执行工业以太网处理，而不会损失实时性能。RZ/T1配备了可配置的绝对编码器接口，非常适合精密运动控制应用。 可配置编码器接口支持的行业标准包括EnDat2.2、BiSS®-C、A-format™、Tamagawa 和 HIPERFACE® DSL。
*附件：实现工业设备实时控制和联网的微处理器RZ T1数据手册.pdf
特性
- CPU：带 FPU 的 Arm® Cortex-R4® 处理器，最大频率 600MHz
- 工业以太网：EtherCAT、PROFINET、EtherNet/IP 等
- 内存：紧耦合内存 544KB（带 ECC），扩展 SRAM 1MB（带 ECC，可选）
- 编码器接口：EnDat2.2、BiSS®-C、A-format™、Tamagawa、HIPERFACE® DSL
- 定时器：3 路 32 位定时器，30 路 16 位定时器，2 路看门狗定时器
- PWM：三相 PWM 输出功能：3 路
- 模拟功能：12 位 A/D 转换器单元 0：8 路，单元 1：16 路
- 封装：320 引脚 FBGA、176 引脚 HLQFP
- 电压：内核 1.2V，I/O 3.3V
应用
- 连接（有线）
- 电机控制
- 工业网络
RZ/T1框图
方框图
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